[实用新型]压线机构及弧垂测量小车

权利要求书

1.压线机构，其特征在于：包括安装于车架(611)上的走线轮安装支架(621)和用于驱动走线轮安装支架(621)沿车架(611)高度方向上下移动的驱动机构，还包括用于对走线轮安装支架(621)上压力进行检测的压力传感器(631)。

2.根据权利要求1所述的压线机构，其特征在于：走线轮安装支架(621)包括联板(622)，联板(622)包括两块相对布置的第一条形板(642)，两块第一条形板(642)上均安装有用于安装走线轮的U型支架(623)，走线轮设置于两U型支架(623)之间。

3.根据权利要求2所述的压线机构，其特征在于：联板(622)还包括设置于两块第一条形板(642)之间的安装座(641)，安装座(641)上设有安装座通孔(643)，驱动机构包括穿过安装座通孔(643)且竖直设置的丝杆(624)和用于驱动丝杆(624)的电机(625)，丝杆(624)上设有与丝杆(624)相配合的且固定于安装座通孔(643)中的丝杆螺母(632)。

4.根据权利要求3所述的压线机构，其特征在于：丝杆(624)的上端部设有对丝杆(624)进行夹持的夹持机构，夹持机构包括设置于丝杆(624)上端部的安装板(626)，安装板(626)上设有连接板(627)，安装板(626)的底面上设有与丝杆(624)间隙配合的安装板盲孔(633)，丝杆(624)的上端部插入安装板盲孔(633)中。

5.根据权利要求3所述的压线机构，其特征在于：电机(625)的转轴上连接有减速齿轮箱(628)，丝杆(624)的下端部插入减速齿轮箱(628)中且与减速齿轮箱(628)相配合，压力传感器(631)设置于减速齿轮箱(628)的下端部。

6.根据权利要求3或5所述的压线机构，其特征在于：电机(625)为伺服电机。

7.根据权利要求5所述的压线机构，其特征在于：还包括设置于车架(611)底端的传感器安装腔(634)，压力传感器(631)设置于传感器安装腔(634)中，压力传感器(631)的一端抵靠在传感器安装腔(634)的底面上，压力传感器(631)的另一端抵靠在减速齿轮箱(628)上。

8.根据权利要求2所述的压线机构，其特征在于：U型支架(623)包括与第一条形板(642)固定连接的第二条形板(651)，第二条形板(651)的两端设有垂直于第二条形板(651)设置的支撑板(652)，支撑板(652)的上端部靠近第一条形板(642)的端面上设有支撑板盲孔(653)。

9.根据权利要求8所述的压线机构，其特征在于：第一条形板(642)上设有螺孔(644)，第二条形板(651)上设有与螺孔(644)相配合的沉孔(654)。

10.弧垂测量小车，包括车架(611)，车架(611)上设有走线轮，走线轮包括两驱动轮(612)以及两与驱动轮(612)相配合的从动轮(613)，其特征在于：从动轮(613)设置于权利要求1～9任一所述的压线机构上。