[实用新型]一种智能农业履带机

权利要求书

1.一种智能农业履带机，其特征在于，包括

移动组件(100)，所述移动组件(100)包括车体(110)、履带轮(120)、伸缩件(130)和车厢(140)，所述履带轮(120)安装于所述车体(110)底部，所述车厢(140)位于所述车体(110)上方，且所述车厢(140)底部一侧与所述车体(110)表面转动连接，所述伸缩件(130)一端转动连接于所述履带轮(120)，所述伸缩件(130)另一端转动连接于所述车厢(140)底部；

控制组件(200)，所述控制组件(200)包括机架(210)、柴油机(220)和PLC控制器(230)，所述机架(210)设置于所述车体(110)一侧，所述柴油机(220)安装于所述机架(210)内，所述PLC控制器(230)设置于所述机架(210)上方，所述柴油机(220)与所述履带轮(120)传动连接，所述PLC控制器(230)与所述柴油机(220)电性连接，所述伸缩件(130)与所述PLC控制器(230)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述履带轮(120)包括支撑架(121)、主动轮(122)、从动轮(123)和履带(125)，所述支撑架(121)固定连接于所述车体(110)，所述主动轮(122)和所述从动轮(123)分别转动连接于所述支撑架(121)两端，所述履带(125)设置于所述主动轮(122)和所述从动轮(123)之间。

3.根据权利要求2所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述支撑架(121)中部转动连接有导向轮(124)，所述导向轮(124)间隔分部于所述支撑架(121)中部，所述导向轮(124)底部贴合于所述履带(125)内侧。

4.根据权利要求2所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述机架(210)底部一侧转动连接有传动轮(250)，所述传动轮(250)与所述柴油机(220)输出端通过皮带传动连接，所述传动轮(250)与所述主动轮(122)之间也通过所述皮带传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述履带(125)外侧均匀设置有防滑条(1251)，所述防滑条(1251)截面为锥形。

6.根据权利要求2所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述伸缩件(130)为气缸或电缸，所述伸缩件(130)两端均通过铰链(131)分别转动连接于所述支撑架(121)和所述车厢(140)。

7.根据权利要求1所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述车厢(140)包括厢板(141)、后门(142)和挡板(143)，所述厢板(141)底部一侧与所述车体(110)表面转动连接，所述后门(142)设置于所述厢板(141)远离所述机架(210)一侧，所述挡板(143)设置于所述厢板(141)靠近所述机架(210)一侧。

8.根据权利要求7所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述厢板(141)与所述机架(210)之间设有间隙。

9.根据权利要求1所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述机架(210)底部设置有踏板(240)，所述踏板(240)表面均匀开设有防滑纹。

10.根据权利要求1所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述PLC控制器(230)一侧设置有把手(231)，所述把手(231)上套接有把手套。