[实用新型]一种智能农业履带机

说明书

本实用新型提供了一种智能农业履带机，属于农业机械技术领域。该一种智能农业履带机，包括移动组件和控制组件。所述移动组件包括车体、履带轮、伸缩件和车厢，所述履带轮安装于所述车体底部，所述车厢位于所述车体上方，且所述车厢底部一侧与所述车体表面转动连接，所述伸缩件一端转动连接于所述履带轮，所述伸缩件另一端转动连接于所述车厢底部。所述控制组件包括机架、柴油机和PLC控制器，所述机架设置于所述车体一侧，所述柴油机安装于所述机架内，所述PLC控制器设置于所述机架上方。通过柴油机和PLC控制器进行驱动和控制，可以适应不同的地形形式，通过伸缩件的伸缩可以带动车厢进行自卸，节省了人力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种智能农业履带机。

背景技术

目前，多山地区有大规模种植果蔬的基地，都面临着施肥难，收果难，喷药难等难点，多山地区农民们都选择种桉树、果树，山高地段肥料只能靠人工去挑上山，甚至要挑几公里。肥料挑到山上已经累得够呛，再无力去施肥。大大影响施肥周期。在高山车上不去，路小车开不进去，像这样的果农只能靠人力去挑出来，费时费力且耽误收果周期。

目前市场上销售的农机产品结构复杂、功能单一、价格昂贵，轮式装卸甘蔗的机械十几万元，单独拉农用物资、农产品的拖拉机也有 5-6万元，机械结构复杂、维修费用高，而且还需要专业人员操作，有能力购买这类机械并使用的农户少之又少。而且这些农机难以适应多山的地形行驶，导致工作效率低下，为此，我们提出一种智能农业履带机来解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种智能农业履带机，旨在改善多山地区农机结构复杂、费用高、难以适应多山的地形行驶导致的工作效率低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种智能农业履带机，包括移动组件和控制组件。

所述移动组件包括车体、履带轮、伸缩件和车厢，所述履带轮安装于所述车体底部，所述车厢位于所述车体上方，且所述车厢底部一侧与所述车体表面转动连接，所述伸缩件一端转动连接于所述履带轮，所述伸缩件另一端转动连接于所述车厢底部。

所述控制组件包括机架、柴油机和PLC控制器，所述机架设置于所述车体一侧，所述柴油机安装于所述机架内，所述PLC控制器设置于所述机架上方，所述柴油机与所述履带轮传动连接，所述PLC控制器与所述柴油机电性连接，所述伸缩件与所述PLC控制器电性连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述履带轮包括支撑架、主动轮、从动轮和履带，所述支撑架固定连接于所述车体，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述支撑架两端，所述履带设置于所述主动轮和所述从动轮之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架中部转动连接有导向轮，所述导向轮间隔分部于所述支撑架中部，所述导向轮底部贴合于所述履带内侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述机架底部一侧转动连接有传动轮，所述传动轮与所述柴油机输出端通过皮带传动连接，所述传动轮与所述主动轮之间也通过所述皮带传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述履带外侧均匀设置有防滑条，所述防滑条截面为锥形。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩件为气缸或电缸，所述伸缩件两端均通过铰链分别转动连接于所述支撑架和所述车厢。

在本实用新型的一种实施例中，所述车厢包括厢板、后门和挡板，所述厢板底部一侧与所述车体表面转动连接，所述后门设置于所述厢板远离所述机架一侧，所述挡板设置于所述厢板靠近所述机架一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述厢板与所述机架之间设有间隙。

在本实用新型的一种实施例中，所述机架底部设置有踏板，所述踏板表面均匀开设有防滑纹。