[实用新型]一种分体式服务机器人

权利要求书

1.一种分体式服务机器人，包括运动底座(1)、机身(2)、头部(3)，其特征在于，所述运动底座(1)上方卡扣连接有机身(2)；所述机身(2)与头部(3)拔插固定；所述运动底座(1)顶部设有连接上盖(4)；所述连接上盖(4)具有前后对称的连接卡槽(5)；所述运动底座(1)底部安装有驱动模块，且运动底座(1)上安装有探测模块；所述运动底座(1)后方安装有急停开关(6)，且急停开关(6)与驱动模块电性连接；所述运动底座(1)内部固定连接有蓄电池(7)；所述机身(2)的底部具有弹性卡扣，且弹性卡扣与连接卡槽(5)相吻合；所述机身(2)顶部设有安装上盖(8)，且安装上盖(8)具有安装插槽(9)；所述机身(2)连接有手臂(10)，且手臂(10)上设有操作屏(11)；所述操作屏(11)与机身(2)转动连接；所述头部(3)下方设有支撑套管(12)，且支撑套管(12)与安装插槽(9)相吻合。

2.根据权利要求1所述的一种分体式服务机器人，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机(13)、驱动轮(14)；所述驱动电机(13)与运动底座(1)内部固定连接；所述驱动电机(13)与驱动轮(14)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种分体式服务机器人，其特征在于，所述探测模块包括探测雷达(15)与超声波探测器(16)；所述探测雷达(15)位于运动底座(1)上方；所述超声波探测器(16)位于运动底座(1)前方。

4.根据权利要求1所述的一种分体式服务机器人，其特征在于，所述机身(2)底部的凸台前后对称设有弹性卡扣；所述弹性卡扣具有按钮突出于上身外表面；所述弹性卡扣包括前身卡扣(17)、后身卡扣(18)，且前身卡扣(17)、后身卡扣(18)与连接卡槽(5)相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种分体式服务机器人，其特征在于，所述手臂(10)通过转动关节与支撑臂(19)转动连接；所述操作屏(11)承托于支撑臂(19)上方；所述支撑臂(19)下方设有托台(20)，且托台(20)与机身(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种分体式服务机器人，其特征在于，所述托台(20)上表面设有卡槽，且托台(20)内部安装有读卡器(21)；所述读卡器(21)为身份识别器或IC卡识别器中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种分体式服务机器人，其特征在于，所述头部(3)与支撑套管(12)通过转动组件转动连接；所述机身(2)两侧安装有扬声器(22)；所述头部(3)设有音量控制键(23)，且音量控制键(23)与扬声器(22)电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种分体式服务机器人，其特征在于，所述头部(3)安装有显示屏(24)，且头部(3)下端安装有红外传感器(25)；所述红外传感器(25)与显示屏(24)电性连接；所述头部(3)上端设有摄像头(26)，且摄像头(26)与显示屏(24)电性连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种分体式服务机器人，其特征在于，运动底座(1)、机身(2)、头部(3)中的耗电元件均与蓄电池(7)电性连接。