[实用新型]一种分体式服务机器人有效
申请号: | 202120048964.9 | 申请日: | 2021-01-09 |
公开(公告)号: | CN214604397U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 覃争鸣;李忠峰 | 申请(专利权)人: | 广州映博智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人: | 耿佳 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 体式 服务 机器人 | ||
一种分体式服务机器人,包括运动底座、机身、头部,其特征在于,所述运动底座上方卡扣连接有机身;所述机身与头部拔插固定;所述运动底座顶部设有连接上盖;所述连接上盖具有前后对称的连接卡槽;所述运动底座底部安装有驱动模块所述运动底座内部固定连接有蓄电池;所述机身顶部设有安装上盖,且安装上盖具有安装插槽;所述机身连接有手臂,且手臂上设有操作屏;所述操作屏与机身转动连接;与现有技术相比,本实用新型的三大部件可以快速安装分离,便于物流运输,以及在出现故障时方便将故障部件单独寄回返厂维修;同时具有人性化设计,方便不同身高的用户使用,提高用户使用体验。
技术领域
本实用新型涉及服务机器人设备技术领域,具体是一种分体式服务机器人。
背景技术
我国的各类办证大厅、银行等领域的办事大厅、机场和火车站的咨询台、大型商场的前台,常常人满为患,办理业务需要拍很长的队伍,办事效率较低;并且随着人工成本的上涨和公众服务形象的不断提高,需要机器人分担一部分工作,以便更好的适应需求;但现有的服务机器人多为一体化结构设计,占据空间较大,无法分拆成模块,在维修和运输时不方便。
实用新型内容
本实用新型提供一种分体式服务机器人,可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种分体式服务机器人,包括运动底座、机身、头部,其特征在于,所述运动底座上方卡扣连接有机身;所述机身与头部拔插固定;所述运动底座顶部设有连接上盖;所述连接上盖具有前后对称的连接卡槽;所述运动底座底部安装有驱动模块,且运动底座上安装有探测模块;所述运动底座后方安装有急停开关,且急停开关与驱动模块电性连接;所述运动底座内部固定连接有蓄电池;所述机身的底部具有弹性卡扣,且弹性卡扣与连接卡槽相吻合;所述机身顶部设有安装上盖,且安装上盖具有安装插槽;所述机身连接有手臂,且手臂上设有操作屏;所述操作屏与机身转动连接;所述头部下方设有支撑套管,且支撑套管与安装插槽相吻合。
作为本实用新型的进一步优选方案,所述驱动模块包括驱动电机、驱动轮;所述驱动电机与运动底座内部固定连接;所述驱动电机与驱动轮传动连接。
作为本实用新型的进一步优选方案,所述探测模块包括探测雷达与超声波探测器;所述探测雷达位于运动底座上方;所述超声波探测器位于运动底座前方。
作为本实用新型的进一步优选方案,所述机身底部的凸台前后对称设有弹性卡扣;所述弹性卡扣具有按钮突出于上身外表面;所述弹性卡扣包括前身卡扣、后身卡扣,且前身卡扣、后身卡扣与连接卡槽相吻合。
作为本实用新型的进一步优选方案,所述手臂通过转动关节与支撑臂转动连接;所述操作屏承托于支撑臂上方;所述支撑臂下方设有托台,且托台与机身固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案,所述托台上表面设有卡槽,且托台内部安装有读卡器;所述读卡器为身份识别器或IC卡识别器中的一种。
作为本实用新型的进一步优选方案,所述头部与支撑套管通过转动组件转动连接;所述机身两侧安装有扬声器;所述头部设有音量控制键,且音量控制键与扬声器电性连接。
作为本实用新型的进一步优选方案,所述头部安装有显示屏,且头部下端安装有红外传感器;所述红外传感器与显示屏电性连接;所述头部上端设有摄像头,且摄像头与显示屏电性连接。
作为本实用新型的进一步优选方案,所述运动底座、机身、头部中的耗电元件均与蓄电池电性连接。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种分体式服务机器人,具备以下有益效果:
本实用新型的三大部件可以快速安装分离,便于物流运输,以及在出现故障时方便将故障部件单独寄回返厂维修;同时具有人性化设计,方便不同身高的用户使用,提高用户使用体验。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
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