[实用新型]变压器腔内绕组无损检测装置

权利要求书

1.一种变压器腔内绕组无损检测装置，其特征在于：包括壳体、红外摄像头（8）、图像处理终端（9）、移动终端（10）、真空吸附腔（12）、控制板（6）、行走模块和供电模块；

所述壳体包括底板（14）和顶盖（15），所述底板（14）与顶盖（15）结合形成内腔；所述底板（14）的中部设有第一安装孔（16），所述真空吸附腔（12）固定在底板（14）的第一安装孔（16）中；所述顶盖（15）的前端设有第二安装孔（18），所述红外摄像头（8）安装在第二安装孔（18）中；

所述行走模块包括固定在底板（14）左侧的减速电机（13）和左橡胶轮（26），以及固定在底板（14）右侧的减速电机（13）和右橡胶轮（27），左橡胶轮（26）和右橡胶轮（27）分别与两个减速电机（13）的输出轴连接；

所述控制板（6）设置在壳体内，该控制板（6）包括微控制器（2），以及分别与微控制器（2）电连接的第一驱动模块（1）、第二驱动模块（3）、蓝牙模块（4）、陀螺仪模块（5）、图像处理器（7）和电源模块（11）；

所述陀螺仪模块（5）用于判断本装置的位置状态变化；

所述图像处理器（7）将红外摄像头（8）检测到图像进行处理和传输；

所述第二驱动模块（3）分别与两个减速电机（13）电连接；所述第一驱动模块（1）与真空吸附腔（12）电连接；

所述微控制器（2）用于控制真空吸附腔（12）的启动、转速加减和停止，用于控制行走模块的两个减速电机（13）的启动、转速加减和停止，以及用于控制图像处理器（7）的工作；

所述图像处理终端（9）与图像处理器（7）短距离无线连接，所述图像处理终端（9）接收、处理和显示来自图像处理器（7）的图像数据；

所述移动终端（10）与微控制器（2）短距离无线连接，移动终端（10）用于向微控制器（2）发送控制指令；

所述供电模块与电源模块（11）连接，为本装置进行供电。

2.根据权利要求1所述的变压器腔内绕组无损检测装置，其特征在于：所述供电模块包括安装在壳体内的第一电池（28）、第二电池（29）、电源开关（17）,以及安装在顶盖（15）的第一充电接口（19）和第二充电接口（20），所述第一电池（28）和第二电池（29）分别通过电源开关（17）与电源模块（11）电连接，用于给各个模块供电，所述第一充电接口（19）与第一电池（28）电连接，用于给第一电池（28）充电，所述第二充电接口（20）和第二电池（29）电连接，用于给第二电池（29）充电。

3.根据权利要求1或2所述的变压器腔内绕组无损检测装置，其特征在于：所述真空吸附腔（12）包括驱动电路（22）、吸附电机（23）、电机固定圈（24）和吸气扇圈（25），所述驱动电路（22）分别与第一驱动模块（1）和吸附电机（23）电连接，所述吸气扇圈（25）安装在吸附电机（23）的转轴上，所述电机固定圈（24）将驱动电路（22）、吸附电机（23）和吸气扇圈（25）固定在底板（14）的第一安装孔（16）中。

4.根据权利要求3所述的变压器腔内绕组无损检测装置，其特征在于：所述顶盖(15)的后端、右侧以及左侧均设有通气孔（21）。

5.根据权利要求1或2或4所述的变压器腔内绕组无损检测装置，其特征在于：所述底板（14）左侧和右侧均设有密封带。