[实用新型]变压器腔内绕组无损检测装置

说明书

本实用新型公开了一种变压器腔内绕组无损检测装置，包括壳体、红外摄像头、图像处理终端、移动终端、真空吸附腔、控制板、行走模块和供电模块；所述壳体包括底板和顶盖；所述真空吸附腔固定在底板的第一安装孔中；所述顶盖的前端设有第二安装孔，所述红外摄像头安装在第二安装孔中；所述行走模块包括固定在底板左侧的减速电机和左橡胶轮，以及固定在底板右侧的减速电机和右橡胶轮；所述控制板设置在壳体内，该控制板包括微控制器，以及分别与微控制器电连接的第一驱动模块、第二驱动模块、蓝牙模块、陀螺仪模块、图像处理器和电源模块。本实用新型能够实现远程控制、直接故障定位，检测可靠性强，检测效率高。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及变压器腔内绕组无损检测装置。

背景技术

变压器是利用电磁感应来改变交流电压的装置，由初级线圈、次级线圈和铁芯等器件构成，主要功能包含电压、电流、阻抗变换，以及隔离、稳压等，在一个电力系统中变压器是必不可少的。变压器需要周期性停电检验、查看固件工作状态以及故障诊断，需要安排专业的工作人员从变压器的上人孔进入到变压器或打开变压器来检测、维修。这种检测方法不仅维护成本非常高，而且会把污染物带入变压器，对工作人员的健康也是一种隐患，所以一种无损、专用检测装置进入变压器内部巡检和故障诊断的需求日益迫切。

如专利文献CN 206193149U公开的一种变压器绕组变形检测装置，包括电源、电流测量装置和变压器绕组，变压器绕组的两端分别连接电压测量装置，电流测量装置和电压测量装置分别电连接示波器，通过电流测量装置和电压测量装置测量通过变压器绕组的电流以及变压器绕组两端的电压，并将所测得的电流和电压发送至示波器，以使示波器显示测量波形，分析绕组响应的变化判断绕组是否发生变形。又如专利文献CN210486782U公开的一种变压器绕组变形检测装置，包括保护箱体、检测仪和转运结构，保护箱体上端通过合页铰接连接有箱盖，箱盖一侧和对应的保护箱体侧边设有对应的活动卡扣，保护箱体一侧和底部设有转运结构，转运结构包括保护箱体底部螺栓连接的万向轮和保护箱体一侧焊接连接的拉杆，保护箱体内部活动连接检测仪，检测仪上端镶嵌连接控制面板。又如公开号CN111751764A公开的一种便携式变压器绕组故障在线检测装置及方法,包括全固态高压纳秒方波脉冲发生器、高精度采集系统和信号处理单元；全固态高压纳秒方波脉冲发生器向待检测变压器绕组发送激励脉冲信号；高精度采集系统分别采集全固态高压纳秒方波脉冲发生器发送的激励脉冲信号和待检测变压器绕组另一端的响应信号,并发送至信号处理单元；信号处理单元根据信号,判断绕组变形或正常。

综上所述，传统的检测方式是采用间接方式以获取变压器内部线圈损坏的依据，但是这种方式存在线圈故障定位不准确，而且容易误判断，导致耽误维修时间，增加维修成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可远程控制、且可靠性高、检测效率高的变压器腔内绕组无损检测装置。

本实用新型公开了一种变压器腔内绕组无损检测装置，包括壳体、红外摄像头、图像处理终端、移动终端、真空吸附腔、控制板、行走模块和供电模块；

所述壳体包括底板和顶盖，所述底板与顶盖结合形成内腔；所述底板的中部设有第一安装孔，所述真空吸附腔固定在底板的第一安装孔中；所述顶盖的前端设有第二安装孔，所述红外摄像头安装在第二安装孔中；

所述行走模块包括固定在底板左侧的减速电机和左橡胶轮，以及固定在底板右侧的减速电机和右橡胶轮，左橡胶轮和右橡胶轮分别与两个减速电机的输出轴连接；

所述控制板设置在壳体内，该控制板包括微控制器，以及分别与微控制器电连接的第一驱动模块、第二驱动模块、蓝牙模块、陀螺仪模块、图像处理器和电源模块；

所述陀螺仪模块用于判断本装置的位置状态变化；

所述图像处理器将红外摄像头检测到图像进行处理和传输；

所述第二驱动模块分别与两个减速电机电连接；所述第一驱动模块与真空吸附腔电连接；