[实用新型]一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅

权利要求书

1.一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部固定安装有轮架（2），所述轮架（2）的一侧固定安装有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的输出端固定安装有旋转杆（4），所述旋转杆（4）的外部固定套接有旋转齿轮（5），所述旋转杆（4）的外部活动套接有套接架（6），所述套接架（6）的外部活动安装有行星滚轮（7），所述行星滚轮（7）的内部固定安装有行星齿轮（8），所述套接架（6）的一侧固定安装有转动齿轮（9），所述轮架（2）的一侧固定安装有翻转电机（10），所述翻转电机（10）的输出端固定安装有翻转齿轮（11），所述底板（1）的顶部固定安装有伸缩套杆（14），所述伸缩套杆（14）的外部活动套接有缓冲弹簧（15），所述伸缩套杆（14）的顶部固定安装有座板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，其特征在于：所述轮架（2）有两个，两个所述轮架（2）对称固定安装在底板（1）的底部，所述行星滚轮（7）有三个，三个所述行星滚轮（7）呈圆周活动安装有套接架（6）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，其特征在于：所述底板（1）的底部固定安装有延伸架（12），所述延伸架（12）有两个，两个所述延伸架（12）远离底板（1）的底端活动安装有导向轮（13）。

4.根据权利要求1所述的一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，其特征在于：所述伸缩套杆（14）有四个，四个所述伸缩套杆（14）呈矩形固定安装在底板（1）和扶手（18）之间，所述缓冲弹簧（15）的顶部和底部分别与座板（16）和底板（1）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，其特征在于：所述座板（16）的顶部固定安装有坐垫（17），所述座板（16）的顶部固定安装有扶手（18），所述扶手（18）有两个。

6.根据权利要求1所述的一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，其特征在于：所述座板（16）的一侧固定安装有腿板（19），所述座板（16）远离腿板（19）的一侧固定安装有靠板（20），所述靠板（20）背面固定安装有把手（21）。