[实用新型]一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅

说明书

本实用新型公开了一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，包括底板，底板的底部固定安装有轮架，轮架的一侧固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装有旋转杆，旋转杆的外部固定套接有旋转齿轮，旋转杆的外部活动套接有套接架，套接架的外部活动安装有行星滚轮，行星滚轮的内部固定安装有行星齿轮，套接架的一侧固定安装有转动齿轮，轮架的一侧固定安装有翻转电机。通过启动安装的旋转电机带动旋转齿轮进行旋转，在旋转的过程中同时带动三个不同位置的行星齿轮进行旋转，启动安装的翻转电机带动套接架进行翻转，使上方或前方的行星滚轮与楼梯的上一阶或下一阶台阶相接触，以此可以在轮椅进行移动或爬楼的过程中使每个行星滚轮都保持相同的旋转。

技术领域

本实用新型属于轮椅技术领域，具体涉及一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅。

背景技术

轮椅作为现代常用的医疗器具，在医疗、保健、复健等方面扮演着重要的角色，也因此在老人、病人、残疾人等不便行动的弱势群体中已经得到了广泛的普及。且随着无障碍设施的普及，其自身存在的局限性也越来越小，但有一些问题仍然存在。而所有遗留问题中，出现频率最多的莫过于不便于上下楼梯。

传统的星轮式轮椅在使用时，由于传统的星轮式轮椅行走波动较大、难于针对楼梯倾角调节轮椅，导致了传统爬楼梯轮椅在上下楼梯时不便控制，传统星轮式轮椅对不同步长的台阶适应能力不强等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，解决了传统爬楼梯轮椅在上下楼梯时不便控制，传统星轮式轮椅对不同步长的台阶适应能力不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，包括底板，所述底板的底部固定安装有轮架，所述轮架的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有旋转杆，所述旋转杆的外部固定套接有旋转齿轮，所述旋转杆的外部活动套接有套接架，所述套接架的外部活动安装有行星滚轮，所述套接架的一侧固定安装有转动齿轮，所述轮架的一侧固定安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端固定安装有翻转齿轮，所述行星滚轮的内部固定安装有行星齿轮，所述底板的顶部固定安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆的外部活动套接有缓冲弹簧，所述伸缩套杆的顶部固定安装有座板。

优选的，所述轮架有两个，两个所述轮架对称固定安装在底板的底部，所述行星滚轮有三个，三个所述行星滚轮呈圆周活动安装有套接架的内部。

优选的，所述底板的底部固定安装有延伸架，所述延伸架有两个，两个所述延伸架远离底板的底端活动安装有导向轮。

优选的，所述伸缩套杆有四个，四个所述伸缩套杆呈矩形固定安装在底板和扶手之间，所述缓冲弹簧的顶部和底部分别与座板和底板相接触。

优选的，所述座板的顶部固定安装有坐垫，所述座板的顶部固定安装有扶手，所述扶手有两个。

优选的，所述座板的一侧固定安装有腿板，所述座板远离腿板的一侧固定安装有靠板，所述靠板背面固定安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过启动安装的旋转电机带动旋转齿轮进行旋转，在旋转的过程中同时带动三个不同位置的行星齿轮进行旋转，启动安装的翻转电机带动套接架进行翻转，使上方或前方的行星滚轮与楼梯的上一阶或下一阶台阶相接触，以此可以在轮椅进行移动或爬楼的过程中使每个行星滚轮都保持相同的旋转，能够自动针对楼梯倾角调节轮椅，实现自助爬梯的功能，工作可靠性好。

2、通过呈矩形固定安装的四个伸缩套杆可以稳固的支撑起座板与底板之间的相对位置，启动安装的旋转电机带动轮椅进行移动的过程中，通过安装的缓冲弹簧可以对传导至底板上的振动进行缓冲，以此可以达到减振的效果，以便于使用人员更好的使用。

附图说明

图1为本实用新型的正面立体结构示意图；