[实用新型]舵轮结构有效
| 申请号： | 202120052892.5 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN214240965U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 姚冬暐 | 申请（专利权）人： | 杭州埃欧珞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 司晓蕾 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区仓*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵轮 结构 | ||
1.一种舵轮结构，包括安装架、轮子及转向件，所述轮子转动安装在安装架上，所述转向件固定设置，且转向件位于安装架一侧，所述转向件与安装架上均安装有齿轮，所述转向件的齿轮与所述安装架的齿轮啮合在一起，其特征在于，所述安装架与轮子分别位于所述安装架的两侧。
2.如权利要求1所述的舵轮结构，其特征在于，所述安装架上的齿轮的轴心线穿过所述轮子的中心。
3.如权利要求1所述的舵轮结构，其特征在于，所述转向件为舵机。
4.如权利要求1所述的舵轮结构，其特征在于，还包括电机，所述电机固定在安装架上，所述轮子安装在电机的轴上。
5.如权利要求4所述的舵轮结构，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩安装在安装架上。
6.如权利要求1所述的舵轮结构，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩固定安装在转向件上，所述防护罩用于遮蔽转向件上的齿轮。
7.如权利要求6所述的舵轮结构，其特征在于，所述安装架的圆柱上设置有第一衬套，所述齿轮固定在安装架的圆柱上，所述防护罩上设置有卡合筒，所述第一衬套转动卡夹于所述卡合筒内。
8.如权利要求7所述的舵轮结构，其特征在于，还包括第二衬套，所述第二衬套固定设置在安装架的圆柱上，所述第二衬套呈片环状，第二衬套贴紧所述卡合筒的内壁。
9.如权利要求8所述的舵轮结构，其特征在于，所述第二衬套通过螺钉固定在安装架的圆柱上。
10.如权利要求1所述的舵轮结构，其特征在于，所述轮子的轮面处设置有花纹。
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