[实用新型]舵轮结构

说明书

本申请公开了舵轮结构，包括安装架、轮子及转向件，所述轮子转动安装在安装架上，所述转向件固定设置，且转向件位于安装架一侧，所述转向件与安装架上均安装有齿轮，所述转向件的齿轮与所述安装架的齿轮啮合在一起，所述安装架与轮子分别位于所述安装架的两侧。本实用新型具有如下有益效果：转向件与轮子分别位于安装架的两侧，转向件在驱动安装架转动时可以转动更大的幅度，而轮子是转动安装在安装架上的，保证了轮子可以具有更大的转向幅度，同时转向件与轮子之间不会卡夹颗粒物，降低了转动时卡死的概率。

技术领域

本实用新型涉及轮子安装结构领域，尤其涉及一种舵轮结构。

背景技术

专利CN211684644U提供了一种舵轮，但是这种舵轮由于第一动力件(文献中附图标记序号为2)与舵轮轮体(文献中附图标记序号为4)位于同一侧，这样就限制了整个舵轮轮体在转向时的转动幅度，且颗粒物容易进入舵轮轮体与第一动力件之间导致舵轮轮体卡死。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种舵轮结构。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种舵轮结构，包括安装架、轮子及转向件，所述轮子转动安装在安装架上，所述转向件固定设置，且转向件位于安装架一侧，所述转向件与安装架上均安装有齿轮，所述转向件的齿轮与所述安装架的齿轮啮合在一起，所述安装架与轮子分别位于所述安装架的两侧。

本结构中由于转向件与轮子分别位于安装架的两侧，这样转向件在驱动安装架转向时可以转动更大的幅度，而轮子是转动安装在安装架上的，这样可以保证轮子可以具有更大的转向幅度，同时转向件与轮子之间不会卡夹颗粒物，降低了转动时卡死的概率。

可选的，所述安装架上的齿轮的轴心线穿过所述轮子的中心。

因为转向件上的齿轮是通过安装架上的齿轮来驱动安装架转动的，所以安装架上齿轮的轴心线实际是整个安装架转动的轴心线，轮子的中心位于转动的轴心线上，这样可以增加安装架转动时(即转向)轮子行进的稳定性，同时也减小了轮子在转向时的旋转半径。

可选的，所述转向件为舵机。

舵机的动力强，运转稳定性高，便于精准控制转向。

可选的，还包括电机，所述电机固定在安装架上，所述轮子安装在电机的轴上。

电机的作用是驱动轮子旋转。

还包括保护罩，所述保护罩安装在安装架上。

保护罩的作用是对电机起到一定的保护作用。

可选的，还包括防护罩，所述防护罩固定安装在转向件上，所述防护罩用于遮蔽转向件上的齿轮。

因为转向件上的齿轮是主动轮，在传动时受力较大，在受到外物触碰时更容易断裂，所以设置防护罩，利用防护罩对转向件上的齿轮起到防护作用。

可选的，所述安装架的圆柱上设置有第一衬套，所述齿轮固定在安装架的圆柱上，所述防护罩上设置有卡合筒，所述第一衬套转动卡夹于所述卡合筒内。

因为安装架与转向件之间可以相对旋转，所以设置第一衬套，第一衬套转动卡合在防护罩的卡合筒内后，当转向件驱动安装架旋转时，安装架在旋转时可以保持稳定，且通过第一衬套与卡合筒转动配合可以减少安装架转动时的摩擦阻力。

可选的，还包括第二衬套，所述第二衬套固定设置在安装架的圆柱上，所述第二衬套呈片环状，第二衬套贴紧所述卡合筒的内壁。

第二衬套的作用是与卡合筒转动接触，第一衬套与第二衬套的作用都是减少安装架转动时的摩擦力。

可选的，所述第二衬套通过螺钉固定在安装架的圆柱上。

采用螺钉安装方便拆卸。