[实用新型]一种便于执行取料操作的瓷盘放置工装

权利要求书

1.一种便于执行取料操作的瓷盘放置工装，其与机械手臂相配套应用，其特征在于，包括底座、旋转驱动元件、旋转板、瓷盘载具以及顶料单元；所述旋转板平行地布置于所述底座的正上方，且在所述旋转驱动元件的驱动力作用下进行周向旋转运动；所述旋转驱动元件连接于所述底座和所述旋转板之间；所述瓷盘载具用来容置瓷盘，其可拆卸地固定于所述旋转板的上平面上；所述瓷盘载具的数量设置为多个，且围绕所述旋转板的中心轴线进行周向均布；所述瓷盘载具包括有限位座、托料盘以及挡料板；所述限位座借助于螺钉实现与所述旋转板的可拆卸固定；所述挡料板呈竖置状，且可拆卸地固定于所述限位座上，以共同围拢而成一容置空腔；所述托料盘用来直接托顶沿着高度方向进行累叠的瓷盘，且放置于所述容置空腔中；所述顶料单元布置于所述旋转板的正下方；在所述旋转板上开设有与所述托料盘相正对位、且供所述顶料单元自由穿越的避让孔；所述旋转板进行周向旋动时，直至所述顶料单元可与其中一所述托料盘相正对位，此时，所述顶料单元发生动作时，以托顶所述托料盘沿着与之相对应的所述容置空腔向上进行位移运动；假定瓷盘的总高度为h；所述顶料单元发生单次动作，均顶升所述托料盘沿着与之相对应的所述容置空腔向上进行位移距离为h。

2.根据权利要求1所述的便于执行取料操作的瓷盘放置工装，其特征在于，所述旋转驱动元件为转矩马达。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的便于执行取料操作的瓷盘放置工装，其特征在于，所述顶料单元包括有承力架和直线运动元件；所述承力架呈竖置状，布置于所述旋转板的正下方；所述直线运动元件可拆卸地固定于所述承力架上，且其走向沿着上下方向。

4.根据权利要求3所述的便于执行取料操作的瓷盘放置工装，其特征在于，所述直线运动元件为电动执行器。

5.根据权利要求3所述的便于执行取料操作的瓷盘放置工装，其特征在于，还包括有防溢料单元；所述防溢料单元包括有对射式光电开关、第一支撑架以及第二支撑架；所述对射式光电开关由可拆地固定于所述第一支撑架上的发射器和可拆地固定于所述第二支撑架上的接收器构成；所述第一支撑架、所述第二支撑架均呈竖置状，可拆地固定于所述旋转板的上平面上，均布置于所述限位座的外围；所述第一支撑架和所述第二支撑架相对位而置。