[实用新型]一种成捆桁架下料生产线

权利要求书

1.一种成捆桁架下料生产线，包括桁架、设置在桁架下方的用于输送型材的输送线以及放置在输送线侧部的用于码放型材的放料架，其特征在于，在桁架上分别设置成捆取放型材的机械手以及驱动该机械手左右移动的Y向驱动装置，机械手固定在Y向驱动装置上，在机械手上分别设置多个夹爪、驱动多个夹爪相对闭合和张开的连杆组件以及驱动连杆组件和夹爪上下移动的Z向驱动装置，在桁架上沿其前后方向分别设置X向齿条和X向导轨，Y向驱动装置包括与X向齿条配合的X向齿轮、与X向导轨配合的X向滑块以及驱动X向齿轮沿X向齿条移动的X向驱动装置。

2.如权利要求1所述的成捆桁架下料生产线，其特征在于，所述Y向驱动装置还包括机械手固定架、Y向平台、Y向伺服电机、Y向转轴、Y向导轨滑块副以及Y向齿轮齿条副，机械手固定架设置在Y向平台上分别沿Y向导轨滑块副或Y向齿轮齿条副的方向移动，Y向导轨滑块副以及Y向齿轮齿条副分别设置在机械手固定架与Y向平台之间，Y向伺服电机和Y向转轴分别设置在机械手固定架上，Y向伺服电机通过Y向转轴驱动Y向齿轮齿条副运动。

3.如权利要求2所述的成捆桁架下料生产线，其特征在于，在所述X向导轨和Y向导轨滑块副旁边分别设置慢速接近开关和停止接近开关，所述慢速接近开关和停止接近开关的安装位置靠近每个放料架。

4.如权利要求1所述的成捆桁架下料生产线，其特征在于，X向驱动装置包括X向伺服电机和X向转轴，X向伺服电机和X向转轴分别固定在Y向驱动装置上，X向驱动装置驱动机械手前后移动。

5.如权利要求1所述的成捆桁架下料生产线，其特征在于，在所述输送线的侧部设置用于感应放料架中码垛型材最大高度的红外线感应器。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的成捆桁架下料生产线，其特征在于，在桁架的前后分别设置第一机械手和第二机械手，第一机械手位于第二机械手的前部，在桁架下分别设置第一输送线和第二输送线，第一输送线位于桁架的左侧，对应地，第二输送线位于桁架的右侧，在每个输送线的侧部分别设置三个放料架，第一机械手固定在第一Y向驱动装置上，第二机械手固定在第二Y向驱动装置上。

7.如权利要求6所述的成捆桁架下料生产线，其特征在于，所述成捆桁架下料生产线还包括总控系统，总控系统控制第一机械手和第二机械手之间以及第一输送线和第二输送线之间的协调运行。