[实用新型]一种成捆桁架下料生产线

说明书

本实用新型涉及一种成捆桁架下料生产线，包括桁架、设置在桁架下方的用于输送型材的输送线以及放置在输送线侧部的用于码放型材的放料架，在桁架上分别设置成捆取放型材的机械手以及驱动该机械手左右移动的Y向驱动装置，机械手固定在Y向驱动装置上，在机械手上分别设置多个夹爪、驱动多个夹爪相对闭合和张开的连杆组件以及驱动连杆组件和夹爪上下移动的Z向驱动装置，在桁架上沿其前后方向分别设置X向齿条和X向导轨，Y向驱动装置包括与X向齿条配合的X向齿轮、与X向导轨配合的X向滑块以及驱动X向齿轮沿X向齿条移动的X向驱动装置。本实用新型实现物料的成捆输送和自动下料，提高型材下料效率，适合于多种类、大批量型材下料场合。

技术领域

本实用新型属于自动化输送设备技术领域，特别涉及一种成捆桁架下料生产线。

背景技术

目前在国内的机械加工中，很多都是使用专机或人工进行机床下料的方式，在产品比较单一、产能不高的情况下是可以的，但不适用于高产能的情况下。而且专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

虽然有一些智能下料机械手可以进行自动化的下料，但是多数场合为单根下料、固定位置下料，且只为一条自动化生产线服务。不能适用于多种材料、多个位置的下料场合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种成捆桁架下料生产线，实现物料的成捆输送和自动下料，提高型材下料效率，通用性好，适合于多种类、大批量型材下料场合，为实现型材自动化下料提供有力支撑。

本实用新型是这样实现的，提供一种成捆桁架下料生产线，包括桁架、设置在桁架下方的用于输送型材的输送线以及放置在输送线侧部的用于码放型材的放料架，在桁架上分别设置成捆取放型材的机械手以及驱动该机械手左右移动的Y向驱动装置，机械手固定在Y向驱动装置上，在机械手上分别设置多个夹爪、驱动多个夹爪相对闭合和张开的连杆组件以及驱动连杆组件和夹爪上下移动的Z向驱动装置，在桁架上沿其前后方向分别设置X向齿条和X向导轨，Y向驱动装置包括与X向齿条配合的X向齿轮、与X向导轨配合的X向滑块以及驱动X向齿轮沿X向齿条移动的X向驱动装置。

进一步地，所述Y向驱动装置还包括机械手固定架、Y向平台、Y向伺服电机、Y向转轴、Y向导轨滑块副以及Y向齿轮齿条副，机械手固定架设置在Y向平台上分别沿Y向导轨滑块副或Y向齿轮齿条副的方向移动，Y向导轨滑块副以及Y向齿轮齿条副分别设置在机械手固定架与Y向平台之间，Y向伺服电机和Y向转轴分别设置在机械手固定架上，Y向伺服电机通过Y向转轴驱动Y向齿轮齿条副运动。

进一步地，在所述X向导轨和Y向导轨滑块副旁边分别设置慢速接近开关和停止接近开关，所述慢速接近开关和停止接近开关的安装位置靠近每个放料架。

进一步地，X向驱动装置包括X向伺服电机和X向转轴，X向伺服电机和X向转轴分别固定在Y向驱动装置上，X向驱动装置驱动机械手前后移动。

进一步地，在所述输送线的侧部设置用于感应放料架中码垛型材最大高度的红外线感应器。

进一步地，在桁架的前后分别设置第一机械手和第二机械手，第一机械手位于第二机械手的前部，在桁架下分别设置第一输送线和第二输送线，第一输送线位于桁架的左侧，对应地，第二输送线位于桁架的右侧，在每个输送线的侧部分别设置三个放料架，第一机械手固定在第一Y向驱动装置上，第二机械手固定在第二Y向驱动装置上。

进一步地，所述成捆桁架下料生产线还包括总控系统，总控系统控制第一机械手和第二机械手之间以及第一输送线和第二输送线之间的协调运行。

与现有技术相比，本实用新型的成捆桁架下料生产线，使用桁架机械手实现型材自动下料和成捆下料，实现多种类、多数量的型材一起下料，大大提高了下料的效率。