[实用新型]一种新型上轴承座压机

权利要求书

1.一种新型上轴承座压机，其特征在于，包括机架，机架包括定位板和位于定位板上方的安装板，定位板上设有弹性载模，弹性载模上方设有压模组件，安装板远离定位板一侧设有驱动件，驱动件可带动压模组件靠近或远离弹性载模移动，定位板和安装板之间设有移载组件和视觉工装组，移载组件可实现物料在载料工装组与弹性载模之间的迁移。

2.根据权利要求1所述一种新型上轴承座压机，其特征在于，机架包括位于定位板和安装板之间的支撑柱，支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，移载组件与第一支撑柱相连，第一支撑柱和第二支撑柱相对布置，第一支撑柱和第二支撑柱的数目均为两个且间隔布置。

3.根据权利要求1所述一种新型上轴承座压机，其特征在于，移载组件包括移载气缸和移载夹手，移载气缸的滑块上连接有气缸连接板，气缸连接板靠近载料工装组的一端设有第一气缸，第一气缸沿定位板的法向布置，气缸连接板远离弹性载模的一端设有拖链安装板，拖链安装板连接有拖链的一端，拖链的布置方向与移载气缸的布置方向一致，拖链的另一端朝靠近载料工装组的方向延伸。

4.根据权利要求3所述一种新型上轴承座压机，其特征在于，移载夹手包括夹紧气缸和横移夹板，夹紧气缸通过第一连接板与第一气缸相连，横移夹板包括相对间隔布置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板在夹紧气缸驱动下可相向或相背移动，横移夹板上设有沿定位板法向布置的横移夹块，横移夹块靠近横移夹板远离夹紧气缸的一端。

5.根据权利要求1所述一种新型上轴承座压机，其特征在于，驱动件的输出端连接有压板，压板位于定位板和安装板之间，压模组件与压板相连，压模组件包括旋转平台、旋转座和气动三爪卡盘，旋转平台位于压板远离定位板一侧，气动三爪卡盘位于压板靠近定位板一侧，旋转座穿设压板并两端分别连接旋转平台和气动三爪卡盘。

6.根据权利要求5所述一种新型上轴承座压机，其特征在于，气动三爪卡盘与弹性载模同轴布置，压板平行于定位板，旋转平台靠近安装板的一端设有伺服电机。

7.根据权利要求2所述一种新型上轴承座压机，其特征在于，视觉工装包括第一视觉工装和第二视觉工装，第一视觉工装位于载料工装组上方，第一视觉工装通过水平板与安装板相连，第二视觉工装位于弹性载模远离移载组件一侧，第二视觉工装位于两个第二支撑柱之间，第二视觉工装与第二支撑柱通过横移连接块相连。

8.根据权利要求2或3或5所述一种新型上轴承座压机，其特征在于，弹性载模包括底模安装板和夹块，夹块位于定位板靠近安装板一侧，底模安装板位于开设在定位板上的沉槽内，呈环形的夹块包括可分离的第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块均通过弹性模摆杆与底模安装板转动相连。