[实用新型]一种解锁按键组装设备

权利要求书

1.一种解锁按键组装设备，其特征在于：包括机架（61）、设置于所述机架（61）上的轮盘（632）、驱动所述轮盘（632）转动的旋转气缸（633），所述轮盘（632）上设有夹取按钮（31）的机械手一（43），所述机架（61）的一侧设有朝向所述机械手一（43）的承载装置（7），所述承载装置（7）用于固定安全带锁扣的壳体（1），所述机架（61）上设有推动所述旋转气缸（633）带动所述机械手一（43）朝所述承载装置（7）移动的推动装置（65），所述轮盘（632）上设有与所述机械手一（43）相邻的按压装置（64），所述按压装置（64）用于按压按钮（31）将解锁按键（3）卡接至壳体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种解锁按键组装设备，其特征在于：所述机架（61）上设有立柱（612），所述立柱（612）上横向设置有滑轨（613），所述推动装置（65）包括滑移于滑轨（613）上的推动板（651）、驱动所述推动板（651）带动所述机械手一（43）移动的推动气缸（652），所述推动板（651）固定连接于所述轮盘（632）和所述旋转气缸（633）之间。

3.根据权利要求2所述的一种解锁按键组装设备，其特征在于：所述按压装置（64）包括竖直设置于所述轮盘（632）背对所述推动板（651）一侧的按压气缸（641）、固定连接于所述按压气缸（641）活塞杆上的按压柱（642），所述按压柱（642）位于按钮（31）靠近所述承载装置（7）一端的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种解锁按键组装设备，其特征在于：所述滑轨（613）上靠近所述承载装置（7）的一端设有将栓机轴（12）于安装孔（121）内进行扶正的定位装置（66），所述定位装置（66）包括设置于所述滑轨（613）上的夹持气缸（663）、设置于所述夹持气缸（663）两侧的夹持块（666）、驱动所述夹持气缸（663）朝壳体（1）移动的定位气缸（662），所述定位气缸（662）推动所述夹持气缸（663）带动所述夹持块（666）与栓机轴（12）的两端相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种解锁按键组装设备，其特征在于：所述滑轨（613）上设有位于所述夹持气缸（663）背对所述按压柱（642）的抵接装置（67），所述抵接装置（67）包括与所述夹持块（666）相邻的抵接柱（673）、设置所述滑轨（613）上驱动所述抵接柱（673）抵接至壳体（1）上的抵接气缸（672）。

6.根据权利要求1所述的一种解锁按键组装设备，其特征在于：所述机架（61）背对所述承载装置（7）的一侧设有输送按钮（31）的上料装置三（52），所述上料装置三（52）的一侧设有将所述上料装置三（52）输送过来的按钮（31）传送至所述机械手一（43）的输送装置（53），所述输送装置（53）包括设置于所述机架（61）一侧与所述上料装置三（52）相对齐的夹取座一（453）、驱动所述夹取座一（453）朝所述机械手一（43）移动的输送气缸（532）。

7.根据权利要求6所述的一种解锁按键组装设备，其特征在于：所述输送装置（53）背对所述上料装置三（52）的一侧设有输送活动块（32）的上料装置二（51），所述输送装置（53）背对所述机械手一（43）的一侧设有固定柱（541），所述固定柱（541）上设有机械手二（542），所述机械手二（542）用于将所述上料装置二（51）上的活动块（32）安装至所述夹取座一（453）的按钮（31）上，所述固定柱（541）上设有驱动所述机械手二（542）横向滑移的横向气缸（546）、驱动所述机械手二（542）升降的升降气缸（547），所述升降气缸（547）上设有驱动所述机械手二（542）带动活动块（32）从按钮（31）的装配槽（313）滑入滑槽（314）内的滑移气缸（549）。

8.根据权利要求7所述的一种解锁按键组装设备，其特征在于：所述承载装置（7）包括设置于所述机架（61）一侧的转盘（71）、若干设置于所述转盘（71）上用于固定壳体（1）的载物台（72）、设置于所述机架（61）一侧驱动所述转盘（71）转动的电机（73）。

9.根据权利要求8所述的一种解锁按键组装设备，其特征在于：所述承载装置（7）靠近所述上料装置二（51）的一侧设有输送转动板（33）的上料装置一（45），所述上料装置一（45）上设有夹取转动板（33）至所述载物台（72）上壳体（1）内的机械手三（611），所述电机（73）驱动所述转盘（71）从所述上料装置一（45）到所述机械手一（43）的方向转动。