[实用新型]拧盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪有效
| 申请号： | 202120055798.5 | 申请日： | 2021-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN214251745U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 梁启明 | 申请（专利权）人： | 昕迪精密机械（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/28 | 分类号： | G01N1/28;G01N33/48 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 顾王建 |
| 地址： | 523267 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拧盖夹指 组件 使用 电动 | ||
1.拧盖夹指组件，其特征在于包括两个相对设置的管盖夹指(313)，每个所述管盖夹指(313)的底部制有夹取部(3131)，两所述夹取部(3131)相对的一侧均制有管盖凹槽(31311)，所述管盖凹槽(31311)的槽壁上还制有若干条竖直设置的均匀排列的管盖条形槽(31313)，所述管盖条形槽(31313)与试剂管管盖配合。
2.根据权利要求1所述的拧盖夹指组件，其特征在于所述管盖条形槽(31313)的槽底为弧形，所述管盖凹槽(31311)的顶部还制有管盖定位槽(31312)。
3.一种使用如权利要求1或2所述的拧盖夹指组件的电动夹爪，其特征在于包括夹爪电缸(101)以及位于所述夹爪电缸(101)两侧的夹爪活塞杆(102)，所述管盖夹指(313)安装在所述夹爪活塞杆(102)上。
4.根据权利要求3所述的电动夹爪，其特征在于所述夹爪电缸(101)一端面制有内凹的夹爪滑槽(1011)，所述夹爪滑槽(1011)两侧的槽壁上制有凸出的导滑条(1012)，所述夹爪活塞杆(102)的底部制有导滑滑脚(1021)，所述导滑滑脚(1021)的一侧面制有导滑槽(1022)，两块所述夹爪活塞杆(102)的导滑滑脚(1021)均位于所述夹爪滑槽(1011)内，所述导滑条(1012)位于所述导滑槽(1022)内。
5.根据权利要求4所述的电动夹爪，其特征在于所述导滑条(1012)的中间设置有限位杆(1013)，所述导滑槽(1022)的槽底制有长条形的限位孔(1023)，所述限位杆(1013)穿过所述限位孔(1023)。
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