[实用新型]拧盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪

说明书

本实用新型涉及一种拧盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪，拧盖夹指组件包括两个相对设置的管盖夹指，所述每个管盖夹指的底部制有夹取部，所述两夹取部相对的一侧均制有管盖凹槽，所述管盖凹槽的槽壁上还制有若干条竖直设置的均匀排列的管盖条形槽，所述管盖条形槽与试剂管管盖配合。与现有技术相比，本实用新型通过电动夹爪带动管盖夹指从两侧往中间运动夹取试剂管管盖，管盖夹指内还制有管盖条形槽，增大与试剂管管盖之间的摩擦，使得夹取更加稳定，不易掉落；电动夹爪内还设有互相配合的限位杆和限位孔，防止管盖夹指移动过度，夹坏试剂管，使得夹取更加安全。

技术领域

本实用新型涉及一种拧盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪，属于电动夹爪技术领域。

背景技术

血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。在标本处理时，检验科需要根据每个患者的血检需求来添加试剂，该过程中需要不断的重复试剂管旋盖以及合盖的动作，而人工旋盖合盖十分麻烦，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的缺点，为自动旋盖机构提供一种自动夹取管盖的拧盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪。

为实现目的本实用新型采用的技术方案是：

拧盖夹指组件，包括两个相对设置的管盖夹指，所述每个管盖夹指的底部制有夹取部，所述两夹取部相对的一侧均制有管盖凹槽，所述管盖凹槽的槽壁上还制有若干条竖直设置的均匀排列的管盖条形槽，所述管盖条形槽与试剂管管盖配合。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述管盖条形槽的槽底为弧形，所述管盖凹槽的顶部还制有管盖定位槽。

使用上述技术方案中的拧盖夹指组件的电动夹爪，包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述管盖夹指安装在所述夹爪活塞杆上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述夹爪电缸一端面制有内凹的夹爪滑槽，所述夹爪滑槽两侧的槽壁上制有凸出的导滑条，所述夹爪活塞杆的底部制有导滑滑脚，所述导滑滑脚的一侧面制有导滑槽，两块所述夹爪活塞杆的导滑滑脚均位于所述夹爪滑槽内，所述导滑条位于所述导滑槽内。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述导滑条的中间设置有限位杆，所述导滑槽的槽底制有长条形的限位孔，所述限位杆穿过所述限位孔。

与现有技术相比，本实用新型通过电动夹爪带动管盖夹指从两侧往中间运动夹取试剂管管盖，管盖夹指内还制有管盖条形槽，增大与试剂管管盖之间的摩擦，使得夹取更加稳定，不易掉落；电动夹爪内还设有互相配合的限位杆和限位孔，防止管盖夹指移动过度，夹坏试剂管，使得夹取更加安全。

附图说明

图1是本实用新型的血液测试机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的血液测试机中前机架以及前机架上各装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型中夹爪电缸的立体结构示意图。

图4是本实用新型中夹爪活塞杆的立体结构示意图。

图5是本实用新型的血液测试机中配料装置的立体结构示意图。

图6是本实用新型的血液测试机中拧盖机构的立体结构示意图。

图7是本实用新型的血液测试机中拧盖机构去掉旋转安全罩后的立体结构示意图。

图8是本实用新型的血液测试机中配料旋转机构的立体结构示意图。

图9是本实用新型的血液测试机中高度调节滑块与试剂管移动电机配合的内部结构示意图。

具体实施方式