[实用新型]一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备

权利要求书

1.一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，用于将留置针的隔离塞装配到导管座中，其特征在于：

该设备包括机架(1)及设置在机架(1)上的第一导轨(11)、第一驱动机构(12)，在第一导轨(11)上设有安装座(2)，安装座(2)通过第一驱动机构(12)驱动做沿第一导轨(11)的直线往复运动，定义安装座(2)的直线往复运动方向为上下方向；

所述安装座(2)上设置有第二导轨(21)和第二驱动机构(22)，第二导轨(21)上设有连接座(3)，连接座(3)通过第二驱动机构(22)驱动做沿第二导轨(21)的上下直线往复运动，在第二驱动机构(22)的驱动端与连接座(3)的连接处安装有压力传感器(23)；

所述安装座(2)上从上到下设置有相对于安装座(2)固定连接的压针装置(4)、针座安装治具(5)、隔离塞夹持治具(7)；所述连接座(3)上设置有隔离塞压入装置(6)；所述机架(1)上设置有导管座固定治具(8)；其中，

所述压针装置(4)包括压针驱动机构(41)及压针头(42)，压针驱动机构(41)安装在安装座(2)的一侧并相对于安装座(2)固定连接，压针驱动机构(41)的驱动端朝下设置并与压针头(42)连接，压针头(42)用于按压并固定留置针的针座；

所述针座安装治具(5)位于压针装置(4)的下方并且相对于安装座(2)固定连接，针座安装治具(5)上设置有用于安装针座的针座夹爪(52)；

所述隔离塞夹持治具(7)位于针座安装治具(5)的下方并且相对于安装座(2)固定连接，隔离塞夹持治具(7)具有用于夹持隔离塞的隔离塞夹爪(72)；

所述隔离塞压入装置(6)安装在连接座(3)的一侧并相对于连接座(3)固定连接，隔离塞压入装置(6)具有用于按压隔离塞的隔离塞压头(62)，隔离塞压头(62)位于针座夹爪(52)的下方；

所述导管座固定治具(8)位于隔离塞夹持治具(7)的下方并且相对于机架(1)固定连接，导管座固定治具(8)具有用于固定导管座的导管座夹爪(81)；

所述压针头(42)、针座夹爪(52)、隔离塞夹爪(72)、隔离塞压头(62)、导管座夹爪(81)的作用中心线的延长线呈一上下方向上重合的直线。

2.根据权利要求1所述的一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述机架(1)包括一横板(101)和一竖板(102)，竖板(102)竖直设立在横板(101)的上方，在竖板(102)的朝前一侧设置第一导轨(11)，安装座(2)通过滑块(201)与第一导轨(11)滑动配合，第一驱动机构(12)包括整体压入气缸(121)，整体压入气缸(121)位于竖板(102)上安装座(2)的朝后一侧，整体压入气缸(121)的伸缩端通过一固定板(122)与安装座(2)固定连接，通过整体压入气缸(121)的伸缩端带动安装座(2)沿第一导轨(11)做竖直方向的直线往复运动；所述导管座固定治具(8)安装在横板(101)上。

3.根据权利要求1所述的一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述第二驱动机构(22)包括固定在安装座(2)上的压隔离塞电缸(221)，压隔离塞电缸(221)的伸缩端朝下设置并与连接座(3)连接，压隔离塞电缸(221)驱动连接座(3)做沿第二导轨(21)方向的直线往复运动，由第二驱动机构(22)的驱动端与连接座(3)的连接处安装的压力传感器(23)检测下压的压力。

4.根据权利要求1所述的一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述针座安装治具(5)包括第一连接板(51)，该第一连接板(51)垂直固定于安装座并朝向前方凸出，针座夹爪(52)固定在第一连接板(51)的前端，在针座夹爪(52)上设有用于放置针座的容置腔。

5.根据权利要求4所述的一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述压针驱动机构(41)包括第二连接板(411)以及压针气缸(412)，第二连接板(411)竖直固定在第一连接板(51)的上表面，压针气缸(412)与第二连接板(411)固定并位于第二连接板(411)的朝前一端，压针气缸(412)驱动压针头(42)上下运动。