[实用新型]一种消防机器人轨轮系统

权利要求书

1.一种消防机器人轨轮系统，其特征在于，包括前轨轮组件与后轨轮组件，所述前轨轮组件通过螺栓固定连接在消防机器人本体前端的推土铲上，且前轨轮组件跟随推土铲上下移动，所述后轨轮组件通过油缸铰接在消防机器人本体后端，且油缸伸缩控制后轨轮组件的升降。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人轨轮系统，其特征在于：所述后轨轮组件包括悬臂，且悬臂通过油缸铰接在消防机器人本体后端，所述悬臂的一侧面固定连接有轮盘，且轮盘包括固定在悬臂一侧面的盘体，所述盘体远离悬臂的一侧面固定连接有轴杆，且轴杆外侧面活动连接有轮体，所述轮体远离盘体的一侧面设有端封板，且端封板通过螺栓组件固定在轮体一侧面上，所述螺栓组件包括固定螺栓、平垫与弹簧垫，且固定螺栓依次贯穿弹簧垫、平垫后旋入轮体。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人轨轮系统，其特征在于：所述前轨轮组件包括轮架，且轮架内部设有轮体，所述轮体内部贯穿第一固定轴，且轮体通过第一固定轴与轮架连接，所述轮架的两侧面分别设有支撑架与夹板，且夹板一侧面设有加强板，所述加强板通过螺栓将支撑架与夹板固定在一起，且支撑架与夹板之间的轮架内部顶端贯穿有第二固定轴，所述轮架与支撑架之间设有多个螺栓进行固定连接，且轮架与推土铲之间也通过多个螺栓固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种消防机器人轨轮系统，其特征在于：所述轮体包括轮毂，所述轮毂的两侧面中心开设有轴孔，且轴孔内依次嵌有轴承、密封圈，所述轮毂的两侧面均设有轴套，且轴套通过螺栓固定在轮毂侧面上，所述轴套内部设有隔套。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人轨轮系统，其特征在于：所述轮毂内侧面固定连接有圆盘。

6.根据权利要求4所述的一种消防机器人轨轮系统，其特征在于：所述轮毂内部设有黄油油道以便加注黄油。