[实用新型]一种消防机器人轨轮系统

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人轨轮系统，包括前轨轮组件与后轨轮组件，所述前轨轮组件通过螺栓固定连接在消防机器人本体前端的推土铲上，且前轨轮组件跟随推土铲上下移动，所述后轨轮组件通过油缸铰接在消防机器人本体后端，且油缸伸缩控制后轨轮组件的升降，所述后轨轮组件包括悬臂，且悬臂通过油缸铰接在消防机器人本体后端，所述悬臂的一侧面固定连接有轮盘，且轮盘包括固定在悬臂一侧面的盘体，所述盘体远离悬臂的一侧面固定连接有轴杆。本实用新型，通过设置的前轨轮组件与后轨轮组件，能够使消防机器人具有较高的灵活性，可以进入隧道、地下、铁路等浓烟、坍塌类危险场地。

技术领域

本实用新型涉及机器人轨轮技术领域，具体为一种消防机器人轨轮系统。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，此类突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难的任务若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

因此，消防机器人便横空出世。消防机器人一般在内部设置驱动装置带动下端的履带行驶，其内部还设有液压系统用于机器人前后设备的升降。

但是传统消防机器局限性比较明显，只能工作于平直的道路上，针对隧道、地铁、铁路等环境无法进入，故给消防机器人增设机构，使其能够在此环境下进行作业。

为此，提出一种消防机器人轨轮系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人轨轮系统，通过设置的前轨轮组件与后轨轮组件，能够使消防机器人具有较高的灵活性，可以进入隧道、地下、铁路等浓烟、坍塌类危险场地，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人轨轮系统，包括前轨轮组件与后轨轮组件，所述前轨轮组件通过螺栓固定连接在消防机器人本体前端的推土铲上，且前轨轮组件跟随推土铲上下移动，所述后轨轮组件通过油缸铰接在消防机器人本体后端，且油缸伸缩控制后轨轮组件的升降。

通过设置的前轨轮组件与后轨轮组件，能够使消防机器人具有较高的灵活性，可以进入隧道、地下、铁路等浓烟、坍塌类危险场地。

优选地，所述后轨轮组件包括悬臂，且悬臂通过油缸铰接在消防机器人本体后端，所述悬臂的一侧面固定连接有轮盘，且轮盘包括固定在悬臂一侧面的盘体，所述盘体远离悬臂的一侧面固定连接有轴杆，且轴杆外侧面活动连接有轮体，所述轮体远离盘体的一侧面设有端封板，且端封板通过螺栓组件固定在轮体一侧面上，所述螺栓组件包括固定螺栓、平垫与弹簧垫，且固定螺栓依次贯穿弹簧垫、平垫后旋入轮体。

端封板可起到防尘防水效果。

优选地，所述前轨轮组件包括轮架，且轮架内部设有轮体，所述轮体内部贯穿第一固定轴，且轮体通过第一固定轴与轮架连接，所述轮架的两侧面分别设有支撑架与夹板，且夹板一侧面设有加强板，所述加强板通过螺栓将支撑架与夹板固定在一起，且支撑架与夹板之间的轮架内部顶端贯穿有第二固定轴，所述轮架与支撑架之间设有多个螺栓进行固定连接，且轮架与推土铲之间也通过多个螺栓固定连接。

推土铲可用来推除障碍物。

优选地，所述轮体包括轮毂，所述轮毂的两侧面中心开设有轴孔，且轴孔内依次嵌有轴承、密封圈，所述轮毂的两侧面均设有轴套，且轴套通过螺栓固定在轮毂侧面上，所述轴套内部设有隔套。

轮体能够适应在轨道上行驶，提高消防机器人的适用场合。

优选地，所述所述轮毂内侧面固定连接有圆盘。

圆盘能够卡在轨道的边沿起到导向效果，避免机器人在行驶过程中脱落。

优选地，所述轮毂内部设有黄油油道以便加注黄油。