[实用新型]一种边框角码自动码放装箱机

权利要求书

1.一种边框角码自动码放装箱机，其特征在于：包括阶梯型框架(1)、机械手组件和料箱输送组件，所述机械手组件安装在所述阶梯型框架(1)内，所述料箱输送组件安装在所述阶梯型框架(1)的两侧，所述阶梯型框架(1)通过多个横梁(11)和多个水平梁(12)相互配合焊接组成，所述阶梯型框架(1)通过螺栓组件安装在支座(14)上，所述机械手组件包括抓取机械手(2)和码放机械手(7)，所述抓取机械手(2)通过导轨安装在所述阶梯型框架(1)上，所述码放机械手(7)通过导轨安装在所述阶梯型框架(1)上，所述抓取机械手(2)和所述码放机械手(7)之间设置有角码输送机构(9)，所述角码输送机构(9)的输送带上依次排布有角码承载板(16)，所述码放机械手(7)的一侧安装有翻转机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种边框角码自动码放装箱机，其特征在于：所述料箱输送组件包括输入机构(13)和输出机构(5)，所述输入机构(13)通过连接件安装在所述阶梯型框架(1)的横梁(11)一侧，所述输出机构(5)焊接在所述阶梯型框架(1)的水平梁(12)一侧，所述输入机构(13)和所述输出机构(5)底部通过螺栓组件连接有所述支座(14)。

3.根据权利要求1所述的一种边框角码自动码放装箱机，其特征在于：所述抓取机械手(2)和所述码放机械手(7)之间安装有吹风清扫机构(8)，所述吹风清扫机构(8)的一侧设置有挡板机构(3)。

4.根据权利要求1所述的一种边框角码自动码放装箱机，其特征在于：所述抓取机械手(2)的一侧安装有抽样输送机构(10)，所述抽样输送机构的输送带上依次排布有抽样承载板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种边框角码自动码放装箱机，其特征在于：所述抓取机械手(2)包括伺服电机(17)、水平传输带(18)、垂直固定架(19)、输送轮(22)、伸缩气缸(20)和抓取手(21)，所述水平传输带(18)环形布置，所述伺服电机(17)与输送轮(22)通过键连接，所述输送轮(22)安装在所述水平传输带(18)的两端，所述水平传输带(18)通过连接齿条(27)和螺栓组件配合安装在所述垂直固定架(19)顶部的连接板上，所述伸缩气缸(20)通过螺栓组件安装在所述垂直固定架(19)的底部，所述伸缩气缸(20)的底部通过螺栓组件与所述抓取手(21)连接。

6.根据权利要求1所述的一种边框角码自动码放装箱机，其特征在于：所述码放机械手(7)包括伺服电机(17)、水平运动导块(23)、运动滑座(24)、垂直运动导块(25)和码放手(26)，所述水平运动导块(23)卡接在所述运动滑座(24)上，所述运动滑座(24)通过螺栓组件安装在所述垂直运动导块(25)顶部，另一所述运动滑座(24)通过螺栓组件安装在所述垂直运动导块(25)底部的侧壁上，另一所述运动滑座(24)通过螺栓组件连接有码放手(26)，所述水平运动导块(23)的一端安装有所述伺服电机(17)，所述垂直运动导块(25)的顶端安装有所述伺服电机(17)。