[实用新型]一种边框角码自动码放装箱机

说明书

本实用新型公开了一种边框角码自动码放装箱机，包括阶梯型框架、机械手组件和料箱输送组件，机械手组件安装在阶梯型框架内，料箱输送组件安装在阶梯型框架的两侧，阶梯型框架通过多个横梁和多个水平梁相互配合焊接组成，阶梯型框架通过螺栓组件安装在支座上，机械手组件包括抓取机械手和码放机械手，抓取机械手通过导轨安装在阶梯型框架上，码放机械手通过导轨安装在阶梯型框架上，抓取机械手和码放机械手之间设置有角码输送机构，角码输送机构的输送带上依次排布有角码承载板，码放机械手的一侧安装有翻转机构。本实用新型通过采用机械手全自动的抓取和码放角码，提高生产效率，有效降低生产成本，提高经济效益。

技术领域

本实用新型涉及码放存储技术领域，尤其涉及一种边框角码自动码放装箱机。

背景技术

铝型材角码在生活中很常见，门窗、广告牌、光伏组件等都可以看到铝型材角码，用量非常大，但生产角码的厂家普遍依靠人工进行角码的清洗装箱工作，不仅需要较多的人力资源，而且人员的劳动强度也比较大；对生产成本的管控生产效率的需求都在促使自动化生产设备、生产线的不断引入和使用，通过生产经验的逐步积累和自动化技术的不断发展，对边框组成材料的角码实现自动化的抓取、码放、存储运输技术的可实现性的目标越来越明确。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种边框角码自动码放装箱机，解决现有技术中的劳动成本高，效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的一种边框角码自动码放装箱机，包括阶梯型框架、机械手组件和料箱输送组件，所述机械手组件安装在所述阶梯型框架内，所述料箱输送组件安装在所述阶梯型框架的两侧，所述阶梯型框架通过多个所述横梁和多个所述水平梁相互配合焊接组成，所述阶梯型框架通过螺栓组件安装在支座上，所述机械手组件包括抓取机械手和码放机械手，所述抓取机械手通过导轨安装在所述阶梯型框架上，所述码放机械手通过导轨安装在所述阶梯型框架上，所述抓取机械手和所述码放机械手之间设置有角码输送机构，所述角码输送机构的输送带上依次排布有角码承载板，所述码放机械手的一侧安装有翻转机构。

进一步的，所述料箱输送组件包括输入机构和输出机构，所述输入机构通过连接件安装在所述阶梯型框架的横梁一侧，所述输出机构焊接在所述阶梯型框架的水平梁一侧，所述输入机构和所述输出机构底部通过螺栓组件连接有所述支座。

进一步的，所述抓取机械手和所述码放机械手之间安装有吹风清扫机构，所述吹风清扫机构的一侧设置有挡板机构。

进一步的，所述抓取机械手的一侧安装有抽样输送机构，所述抽样输送机构的输送带上依次排布有抽样承载板。

进一步的，所述抓取机械手包括伺服电机、水平传输带、垂直固定架、输送轮、伸缩气缸和抓取手，所述水平传输带环形布置，所述伺服电机与输送轮通过键连接，所述输送轮安装在所述水平传输带的两端，所述水平传输带通过连接齿条和螺栓组件配合安装在所述垂直固定架顶部的连接板上，所述伸缩气缸通过螺栓组件安装在所述垂直固定架的底部，所述伸缩气缸的底部通过螺栓组件与所述抓取手连接。

进一步的，所述码放机械手包括伺服电机、水平运动导块、运动滑座、垂直运动导块和码放手，所述水平运动导块卡接在所述运动滑座上，所述运动滑座通过螺栓组件安装在所述垂直运动导块顶部，另一所述运动滑座通过螺栓组件安装在所述垂直运动导块底部的侧壁上，另一所述运动滑座通过螺栓组件连接有码放手，所述水平运动导块的一端安装有所述伺服电机，所述垂直运动导块的顶端安装有所述伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：