[实用新型]一种超声波传感器寻边定位机构有效
| 申请号： | 202120062629.4 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN214606487U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 叶致龙;陈其斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市得可自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B41F15/14 | 分类号： | B41F15/14 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 陈列生;覃业军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超声波传感器 定位 机构 | ||
1.一种超声波传感器寻边定位机构，其特征在于：包括固定组、定位模组、超声波感应组、移动组、气缸，所述固定组为矩形框体，所述固定组上设有若干个定位模组，若干个所述定位模组下方设有移动组，所述移动组侧边设有超声波感应组，上边设有气缸，所述定位模组与超声波感应组信号连接。
2.根据权利要求1所述的超声波传感器寻边定位机构，其特征在于：所述固定组上设有若干个固定座，若干组所述定位模组安装在对应的固定座上。
3.根据权利要求1所述的超声波传感器寻边定位机构，其特征在于：所述定位模组包括马达、联轴器、滚珠丝杆、模组本体，所述马达一端连接联轴器，所述联轴器一端连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端连接模组本体。
4.根据权利要求1所述的超声波传感器寻边定位机构，其特征在于：所述超声波感应组包括超声波传感器、旋转轴、旋转轴夹头、伸缩气缸、气缸安装板、气缸调节滑轨，所述气缸调节滑轨安装于移动组一侧，所述气缸调节滑轨上设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端安装有旋转轴夹头，所述旋转轴夹头上安装有旋转轴，所述旋转轴前端装有超声波传感器。
5.根据权利要求1所述的超声波传感器寻边定位机构，其特征在于：所述移动组包括移动安装板、网版，所述移动安装板与定位模组相连，所述移动安装板下方设有网版，所述网版延伸至固定组的内角的部分上方设有气缸。
6.根据权利要求2所述的超声波传感器寻边定位机构，其特征在于：所述固定座和定位模组的数量都为五个。
7.根据权利要求5所述的超声波传感器寻边定位机构，其特征在于：所述气缸为压版气缸，所述气缸的数量为四个。
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