[实用新型]一种超声波传感器寻边定位机构

说明书

本实用新型提供了一种新型的超声波传感器寻边定位机构，包括固定组、定位模组、超声波感应组、移动组、气缸，所述固定组为矩形框体，所述固定组上设有若干个定位模组，若干个所述定位模组下方设有移动组，所述移动组侧边设有超声波感应组，上边设有气缸，所述定位模组与超声波感应组信号连接；本实用新型有益效果在于：本设计采用超声波传感器代替相机采集印刷物位置信息，由于超声波传感器是固定在移动组上，随移动组而移动，则网版的位置可作为定位反馈参照，减少了定位时间，提高了产能，超声波传感器替代了昂贵的相机同时省略了相机移动模组，从而降低了成本。

【技术领域】

本实用新型涉及一种卷材(薄膜)丝印机，尤其涉及一种超声波传感器寻边定位机构。

【背景技术】

在卷材印刷行业中，基本均彩用高分辨率相机配合网版U、V、W方位移动来定位，随着卷材(薄膜)市场需求越来越大，迫切需要降低设备成本，提高产能来满足市场需求；而传统的定位模式就有这些缺陷，为了满足高精度的印刷要求，就选用的昂贵的高分辨率的相机来采集位置信息，为了使网版移动具有反馈功能，从而达到更高的定位精度，需要相机移至网版下方采集印刷物和网版位置信息，此处要增加相机移动模组，那么就增加了设备成本和降低了产能，因此成本高、效率低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于解决传统卷材(薄膜)丝印机中印刷物定位机构成本高、效率低的问题，而提供的一种超声波传感器寻边定位机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种超声波传感器寻边定位机构，包括固定组、定位模组、超声波感应组、移动组、气缸，所述固定组上设有若干个定位模组，若干个所述定位模组下方设有移动组，所述移动组侧边设有超声波感应组，上边设有气缸，所述定位模组与超声波感应组信号连接。

进一步地，所述固定组上设有若干个固定座，若干个所述定位模组安装在对应的固定座上。

进一步地，所述定位模组包括马达、联轴器、滚珠丝杆、模组本体，所述马达一端连接联轴器，所述联轴器一端连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端连接模组本体。

进一步地，所述超声波感应组包括超声波传感器、旋转轴、旋转轴夹头、伸缩气缸、气缸安装板、气缸调节滑轨，所述气缸调节滑轨安装于移动组一侧，所述气缸调节滑轨上设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端安装有旋转轴夹头，所述旋转轴夹头上安装有旋转轴，所述旋转轴前端装有超声波传感器。

进一步地，所述移动组包括移动安装板、网版，所述移动安装板与定位模组相连，所述移动安装板下方设有网版，所述网版上设有若干个气缸。

进一步地，所述固定座和定位模组的数量都为五个。

进一步地，所述气缸为压版气缸，所述气缸的数量为四个。

通过利用超声波传感器的高频超声波直线传播原理，来检测印刷物的边缘位置，依据超声波传感器输出的电信号值来判定网版与印刷物的相对位置，若印刷物的边缘在感应区，超声波传感器会输出0-5V电信号，定位模组会驱动网版和超声波传感器运动，使得超声波传感器输出的实际电信号值在设定的电信号值范围内为止，即定位完成；若印刷物的边缘不在感应区则显示0V或者5V，0V表示印刷物在感应区以外的一侧，5V表示印刷物在感应区以外的另一侧，同理，定位模组会驱动网版和超声波传感器运动，使得超声波传感器输出的实际电信号值在设定的电信号值范围内为止，即定位完成。

本实用新型的有益效果在于：本设计采用超声波传感器代替相机采集印刷物位置信息，由于超声波传感器是固定在移动组上，随移动组而移动，则网版的位置可作为定位反馈参照，减少了定位时间，提高了产能，超声波传感器替代了昂贵的相机同时省略了相机移动模组，从而降低了成本。

【附图说明】

图1为本实用一种超声波传感器寻边定位机构整体结构示意图；

图2为本实用一种超声波传感器寻边定位机构侧视结构示意图；