[实用新型]一种电客车巡检位姿检测装置

权利要求书

1.一种电客车巡检位姿检测装置，包括设置于行车轨道一侧且与其平行的行进导轨(10)，其特征在于：所述的行进导轨(10)上滑动连接有行进滑块(11)，所述的行进滑块(11)内设有开口向上的缓冲槽(14)，所述的缓冲槽(14)底部固定设有网格状的缓冲层(15)，所述的缓冲层(15)上方接触设有巡检机器人本体(12)，所述的巡检机器人本体(12)顶部两侧对称设有巡检组件(13)，所述的巡检机器人本体(12)内还设有开口朝向行车轨道一侧的检测槽(16)，所述的检测槽(16)内部左侧上下对称地固定设有安装板二(28)，所述的安装板二(28)之间转动连接有竖直转轴(27)，所述的竖直转轴(27)一端动力连接有竖直移动电机(25)，所述的竖直转轴(27)上可上下滑动地设有升降块(26)，所述的升降块(26)左端与所述的检测槽(16)端壁贴合，所述的升降块(26)右端固定连接有导滑板(20)，所述的导滑板(20)内贯通设有水平延伸的导滑槽(19)，所述的检测槽(16)内部底侧左右对称地固定设有安装板一(23)，所述的安装板一(23)之间转动连接有水平转轴(22)，所述的水平转轴(22)一端动力连接有水平移动电机(24)，所述的水平转轴(22)上可左右滑动地设有平移块(29)，所述的平移块(29)底端与所述的检测槽(16)端壁贴合，所述的平移块(29)顶端固定连接有竖直延伸的移动杆(17)，所述的移动杆(17)上滑动连接有移动块(18)，所述的移动块(18)前端固定设有朝前延伸的限位杆(31)，所述的限位杆(31)前端固定连接有位姿检测组件(21)，所述的导滑板(20)位于所述的移动块(18)与所述的位姿检测组件(21)之间。

2.根据权利要求1所述的一种电客车巡检位姿检测装置，其特征在于：所述的竖直转轴(27)与所述的升降块(26)螺纹连接，所述的水平转轴(22)与所述的平移块(29)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种电客车巡检位姿检测装置，其特征在于：所述的竖直转轴(27)与所述的水平转轴(22)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种电客车巡检位姿检测装置，其特征在于：所述的导滑板(20)右端与所述的检测槽(16)右侧端壁滑动贴合。

5.根据权利要求1所述的一种电客车巡检位姿检测装置，其特征在于：所述的缓冲层(15)四周边缘与所述的缓冲槽(14)端壁之间留有1cm的间隙。

6.根据权利要求1所述的一种电客车巡检位姿检测装置，其特征在于：所述的移动杆(17)顶端固定连接有顶板(30)，所述的顶板(30)与所述的检测槽(16)顶部端壁滑动贴合。

7.根据权利要求1所述的一种电客车巡检位姿检测装置，其特征在于：所述的限位杆(31)贯穿所述的导滑槽(19)且与其端壁滑动连接。