[实用新型]一种电客车巡检位姿检测装置

说明书

一种电客车巡检位姿检测装置，包括设置于行车轨道一侧且与其平行的行进导轨，所述的行进导轨上滑动连接有行进滑块，所述的行进滑块内设有开口向上的缓冲槽，所述的缓冲槽底部固定设有网格状的缓冲层，所述的缓冲层上方接触设有巡检机器人本体，所述的巡检机器人本体顶部两侧对称设有巡检组件，所述的巡检机器人本体内还设有开口朝向行车轨道一侧的检测槽。本实用新型通过于巡检机器人本体内设置有位姿检测组件，并且位姿检测组件可以随巡检机器人本体沿着行进导轨移动，从而实时检测巡检机器人本体的位姿偏移量，多方面消除定位误差，提高定位准确性，进而提高检测结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及电客车车辆检测技术领域，尤其是一种电客车巡检位姿检测装置。

背景技术

随着交通技术的发展，以地铁、轻轨等为代表的电客车车辆已成为人们出行的重要交通工具。电客车车辆需要定期进行检修，以保障运行的安全性。人们通过将各种检测探头与机器人配合，实现对电客车车辆的检修。电客车车辆巡检系统进行检修时，需要对电客车车辆进行精确定位，以保证检测结果的准确性。然而，待检测车辆停放在轨道上，由于停靠定位偏差，以及车轮磨损的影响等，会导致电客车车辆巡检机器人对待检测车辆定位存在偏差。同时，由于电客车车辆巡检机器人自身在行走过程中，由于车轮磨损、导航系统偏差以及地面不平整等，导致最终的定位存在偏差。以上两种偏差均会影响轨电客车车辆巡检机器人定位的准确性，从而影响检测结果的准确性。因此，需要一种装置对电客车车辆巡检系统测量过程中的位姿进行检测。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电客车巡检位姿检测装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种电客车巡检位姿检测装置，包括设置于行车轨道一侧且与其平行的行进导轨，所述的行进导轨上滑动连接有行进滑块，所述的行进滑块内设有开口向上的缓冲槽，所述的缓冲槽底部固定设有网格状的缓冲层，所述的缓冲层上方接触设有巡检机器人本体，所述的巡检机器人本体顶部两侧对称设有巡检组件，所述的巡检机器人本体内还设有开口朝向行车轨道一侧的检测槽，所述的检测槽内部左侧上下对称地固定设有安装板二，所述的安装板二之间转动连接有竖直转轴，所述的竖直转轴一端动力连接有竖直移动电机，所述的竖直转轴上可上下滑动地设有升降块，所述的升降块左端与所述的检测槽端壁贴合，所述的升降块右端固定连接有导滑板，所述的导滑板内贯通设有水平延伸的导滑槽，所述的检测槽内部底侧左右对称地固定设有安装板一，所述的安装板一之间转动连接有水平转轴，所述的水平转轴一端动力连接有水平移动电机，所述的水平转轴上可左右滑动地设有平移块，所述的平移块底端与所述的检测槽端壁贴合，所述的平移块顶端固定连接有竖直延伸的移动杆，所述的移动杆上滑动连接有移动块，所述的移动块前端固定设有朝前延伸的限位杆，所述的限位杆前端固定连接有位姿检测组件，所述的导滑板位于所述的移动块与所述的位姿检测组件之间。

进一步地，所述的竖直转轴与所述的升降块螺纹连接，所述的水平转轴与所述的平移块螺纹连接。

进一步地，所述的竖直转轴与所述的水平转轴垂直设置。

进一步地，所述的导滑板右端与所述的检测槽右侧端壁滑动贴合。

进一步地，所述的缓冲层四周边缘与所述的缓冲槽端壁之间留有1-2cm的间隙。

进一步地，所述的移动杆顶端固定连接有顶板，所述的顶板与所述的检测槽顶部端壁滑动贴合。

进一步地，所述的限位杆贯穿所述的导滑槽且与其端壁滑动连接。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过于巡检机器人本体内设置有位姿检测组件，并且位姿检测组件可以随巡检机器人本体沿着行进导轨移动，从而实时检测巡检机器人本体的位姿偏移量，多方面消除定位误差，提高定位准确性，进而提高检测结果的准确性。