[实用新型]电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构

权利要求书

1.电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上竖直设有顶杆(5)以及将轴承(20)自动套入顶杆(5)下端外的输入机构一，顶杆(5)上端与机架(1)固连，顶杆(5)上设有用于自动限位轴承(20)的锁定机构；顶杆(5)外壁上具有抵压在轴承(20)上侧的环部(5a)，且环部(5a)和顶杆(5)同轴。

2.根据权利要求1所述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构，其特征在于，上述的顶杆(5)下端外径与轴承(20)内径相匹配，顶杆(5)下端侧壁上水平设有圆孔，锁定机构包括设于圆孔内的钢球(7)和使钢球(7)具有向圆孔外移动趋势的弹簧(8)，在弹簧(8)作用下，钢球(7)紧压在轴承(20)内孔孔壁上。

3.根据权利要求1所述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构，其特征在于，顶杆(5)下端侧壁和轴承(20)内壁贴靠，锁定机构包括设置在顶杆(5)内的T形气道，气道包括一个入口和水平分布的两个出口，出口正对轴承(20)内壁，机架(1)上还固定有连通入口的抽气泵。

4.根据权利要求1所述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构，其特征在于，输入机构一包括机械手一(12)和水平固定在机架(1)上的放料板一(13)，放料板一(13)的一侧设有用于放置轴承(20)的振动盘一(14)，且振动盘一(14)的出口延伸至放料板一(13)正上方，机械手一(12)包括两手指(12a)，两手指(12a)之间形成夹持口，放料板一(13)上还设有将放料板一(13)上的轴承(20)推入夹持口内的推料机构。

5.根据权利要求4所述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构，其特征在于，推料机构包括推板(22)和用于驱动推板(22)靠近或远离夹持口的驱动件三(15)。

6.根据权利要求5所述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构，其特征在于，驱动件三(15)为气缸或油缸，且驱动件三(15)的活塞杆与推板(22)固连。