[实用新型]自动取杯装置及自动售饮机

权利要求书

1.一种自动取杯装置，其特征在于，所述自动取杯装置包括出杯机构，所述出杯机构包括：齿圈(100)、螺旋送杯轮(200)和第一驱动机构(300)，所述第一驱动机构(300)用于驱动所述齿圈(100)转动，所述螺旋送杯轮(200)的数量为多个，多个所述螺旋送杯轮(200)围绕在所述齿圈(100)的周向侧面；

所述螺旋送杯轮(200)包括导向部和啮合部，所述导向部的周向侧面上设置有自上而下螺旋延伸的螺旋槽(210)，且所述螺旋槽(210)的上端开口与所述螺旋送杯轮(200)的顶面连通，所述啮合部上设置有齿结构(220)，所述齿结构(220)用于与所述齿圈(100)啮合，所述齿圈(100)用于带动多个所述螺旋送杯轮(200)自转，多个所述螺旋送杯轮(200)上的螺旋槽(210)用于引导杯子的杯沿，以使杯子向下运动。

2.根据权利要求1所述的自动取杯装置，其特征在于，所述第一驱动机构(300)包括电机和主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机的驱动轴连接，所述主动齿轮与所述齿圈(100)啮合。

3.根据权利要求1所述的自动取杯装置，其特征在于，所述自动取杯装置包括储杯机构，所述储杯机构包括托盘(400)和储杯筒(500)，所述储杯筒(500)位于所述托盘(400)的上方，所述托盘(400)上设置有贯穿其上下表面的出杯口(410)，所述出杯口(410)位于多个所述螺旋送杯轮(200)的上方；

所述储杯筒(500)内设置有储杯腔(510)，所述储杯腔(510)的开口与所述托盘(400)的上表面相抵，所述储杯筒(500)能够旋转，且所述储杯筒(500)的转轴垂直于所述托盘(400)，所述出杯口(410)位于所述储杯腔(510)的开口的运动路径上。

4.根据权利要求3所述的自动取杯装置，其特征在于，所述储杯机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述储杯筒(500)转动；

所述储杯机构下方设置有第一传感器，所述第一传感器与所述第二驱动机构电连接，所述第一传感器用于检测与所述出杯口(410)正对的所述储杯腔(510)内是否存在杯子。

5.根据权利要求4所述的自动取杯装置，其特征在于，所述第一传感器包括感应件(600)，所述感应件(600)位于所述出杯口(410)的下方，所述感应件(600)能够在下落的杯子的推动下朝外侧运动。

6.根据权利要求1所述的自动取杯装置，其特征在于，所述自动取杯装置还包括取杯仓，所述取杯仓位于所述出杯机构的下方；

所述取杯仓的侧壁上设置有可开闭的门体(700)，所述门体(700)用于封闭所述取杯仓上的取杯口。

7.根据权利要求6所述的自动取杯装置，其特征在于，所述自动取杯装置包括第三驱动机构，所述门体(700)与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构用于驱动所述门体(700)开闭。

8.根据权利要求7所述的自动取杯装置，其特征在于，所述取杯仓内设置有第二传感器(800)，所述第二传感器(800)与所述第三驱动机构连接，所述第二传感器(800)用于检测用户的手是否离开所述取杯仓，以防止所述门体(700)夹伤用户。

9.根据权利要求8所述的自动取杯装置，其特征在于，所述第二传感器(800)为光电传感器。

10.一种自动售饮机，其特征在于，所述自动售饮机包括权利要求1－9任意一项所述的自动取杯装置。