[实用新型]自动取杯装置及自动售饮机

说明书

本实用新型提供了一种自动取杯装置及自动售饮机，涉及自动售饮机技术领域。所述自动取杯装置包括出杯机构，所述出杯机构包括：齿圈、螺旋送杯轮和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述齿圈转动，所述螺旋送杯轮的数量为多个，多个所述螺旋送杯轮围绕在所述齿圈的周向侧面；所述螺旋送杯轮包括导向部和啮合部，所述导向部的周向侧面上设置有自上而下螺旋延伸的螺旋槽，且所述螺旋槽的上端开口与所述螺旋送杯轮的顶面连通，所述啮合部上设置有齿结构，所述齿结构用于与所述齿圈啮合，所述齿圈用于带动多个所述螺旋送杯轮自转，多个所述螺旋送杯轮上的螺旋槽用于引导杯子的杯沿，以使杯子向下运动。

技术领域

本实用新型涉及自动售饮机技术领域，尤其是涉及一种自动取杯装置及自动售饮机。

背景技术

近年来随着自动化控制技术和移动支付的普及，越来越多的自动化厂家开始研发甚至推出自动咖啡售卖机、自动奶茶售卖机或自动冰激凌售卖机等餐饮自动化设备，这些设备要实现自动售卖的目的，普遍需要一种自动落杯机构的解决方案。

目前使用的自动落杯机构多是使用市场上现有的饮水器取杯器改造，具有结构简单、成本低的优点，但也有自动化程度低、纸杯储存数量少、一次取杯容易掉落多个纸杯的缺点，应用在餐饮自动化设备中有诸多困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取杯装置及自动售饮机，以缓解现有的自动售饮机一次取杯容易掉落多个纸杯的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种自动取杯装置，所述自动取杯装置包括出杯机构，所述出杯机构包括：齿圈、螺旋送杯轮和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述齿圈转动，所述螺旋送杯轮的数量为多个，多个所述螺旋送杯轮围绕在所述齿圈的周向侧面；

所述螺旋送杯轮包括导向部和啮合部，所述导向部的周向侧面上设置有自上而下螺旋延伸的螺旋槽，且所述螺旋槽的上端开口与所述螺旋送杯轮的顶面连通，所述啮合部上设置有齿结构，所述齿结构用于与所述齿圈啮合，所述齿圈用于带动多个所述螺旋送杯轮自转，多个所述螺旋送杯轮上的螺旋槽用于引导杯子的杯沿，以使杯子向下运动。

进一步的，所述第一驱动机构包括电机和主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机的驱动轴连接，所述主动齿轮与所述齿圈啮合。

进一步的，所述自动取杯装置包括储杯机构，所述储杯机构包括托盘和储杯筒，所述储杯筒位于所述托盘的上方，所述托盘上设置有贯穿其上下表面的出杯口，所述出杯口位于多个所述螺旋送杯轮的上方；

所述储杯筒内设置有储杯腔，所述储杯腔的开口与所述托盘的上表面相抵，所述储杯筒能够旋转，且所述储杯筒的转轴垂直于所述托盘，所述出杯口位于所述储杯腔的开口的运动路径上。

进一步的，所述储杯机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述储杯筒转动；

所述储杯机构下方设置有第一传感器，所述第一传感器与所述第二驱动机构电连接，所述第一传感器用于检测与所述出杯口正对的所述储杯腔内是否存在杯子。

进一步的，所述第一传感器包括感应件，所述感应件位于所述出杯口的下方，所述感应件能够在下落的杯子的推动下朝外侧运动。

进一步的，所述自动取杯装置还包括取杯仓，所述取杯仓位于所述出杯机构的下方；

所述取杯仓的侧壁上设置有可开闭的门体，所述门体用于封闭所述取杯仓上的取杯口。

进一步的，所述自动取杯装置包括第三驱动机构，所述门体与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构用于驱动所述门体开闭。

进一步的，所述取杯仓内设置有第二传感器，所述第二传感器与所述第三驱动机构连接，所述第二传感器用于检测用户的手是否离开所述取杯仓，以防止所述门体夹伤用户。

进一步的，所述第二传感器为光电传感器。