[实用新型]一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置

权利要求书

1.一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于：包括步进电机（1）和电机安装板（2），所述的步进电机（1）通过电机安装板（2）固定缝纫机本体（3）的端部，步进电机（1）的轴向呈前后向水平设置，所述的步进电机（1）输出轴上设置有驱动臂，驱动臂具有两个输出端，驱动臂的第一输出端（11）通过第一连杆（15）与抬压脚传动机构（4）活动连接；在驱动臂的第二输出端（12）设置有一凸柱（13），凸柱（13）容置于第二连杆（16）端部长条状的第一避让槽（161）内，第二连杆（16）的另一端与剪线传动机构活动连接。

2.如权利要求1所述的一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于：所述的剪线传动机构包括在缝纫机背面靠近电机安装板（2）的位置上固连的驱动连接板（5），在驱动连接板（5）上设有两片与驱动连接板相垂直的导向板（51），两片导向板上开设有导向孔（52），有一驱动杆（61）从两个导向孔（52）穿过，驱动杆（61）的两端分别与第二连杆（16）和剪线连杆（62）铰接，剪线连杆（62）与剪线驱动臂（63）的输入端铰接，剪线驱动臂（63）的输出端与剪线机构（64）连接。

3.如权利要求2所述的一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于：所述的剪线驱动臂（63）纵向设置，剪线驱动臂（63）穿过剪线固定座（65）的轴孔，剪线固定座（65）缝纫机本体（3）固连，剪线驱动臂（63）的上端固连有输入驱动臂（631），剪线驱动臂（63）的下端固连有输出驱动臂（632），输入驱动臂（631）的自由端与剪线连杆（62）铰接，输出驱动臂（632）的自由端与剪线机构（64）铰接。

4.如权利要求2所述的一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于：在驱动杆（61）上还套设驱动块（66），驱动块（66）处于两片导向板（51）之间，驱动块（66）与靠近剪线连杆（62）一侧的导向板（51）之间设置有复位弹簧（67），驱动连接板（5）对应驱动块（66）的位置开设有导向槽（53），导向槽（53）方向与驱动杆（61）方向一致，驱动块（66）上设有导向柱（68），导向柱（68）穿过导向槽（53），在驱动连接板（5）上枢接有第三连杆（17），第三连杆（17）一端与松线传动机构（7）铰接，第三连杆（17）另一端开设有第二避让槽（171），所述的导向柱（68）容置于第二避让槽（171）内。

5.如权利要求4所述的一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于：所述的驱动杆（61）与剪线连杆（62）之间通过第一连接座（611）活动连接，驱动杆（61）上在第一连接座（611）与靠近第一连接座的导向板（51）之间套设有缓冲套（69）；驱动杆（61）与第二连杆（16）之间通过第二连接座（612）活动连接。

6.如权利要求1所述的一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于：所述的电机安装板（2）包括一体结构的连接板（21）和安装板（22），连接板（21）与安装板（22）垂直设置，连接板（21）固连在缝纫机本体（3）的端部，步进电机（1）固定在安装板（22）上。

7.如权利要求2所述的一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于：所述的驱动连接板（5）与安装板（22）平行设置，所述驱动连接板（5）通过螺杆（54）与安装板（22）固连，在驱动连接板（5）与安装板（22）之间的螺杆（54）上套设有固定套（55），固定套（55）的长度与驱动连接板（5）与安装板（22）之间间距一致。