[实用新型]一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，包括步进电机和电机安装板所述的步进电机通过电机安装板固定缝纫机本体的端部，步进电机的轴向呈前后向水平设置，所述的步进电机输出轴上设置有驱动臂，驱动臂具有两个输出端，驱动臂的第一输出端通过第一连杆与抬压脚传动机构活动连接；在驱动臂的第二输出端设置有一凸柱，凸柱容置于第二连杆的长条状的第一避让槽内，第二连杆的端部与剪线传动机构活动连接；将步进电机安装在缝纫机本体的端部，在缝纫机本体背面设置驱动连接板，剪线和松线传动机构以驱动连接板实现联动，使得结构更加紧凑，同时采用避让槽实现抬压脚与剪线动作的分离，结构更趋合理，具有结构合理、稳定可靠的特点。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置。

背景技术

现有缝纫机的自动剪线和抬压脚装置为分体的，自动剪线是由电磁铁或气缸推动剪线和复位，同理抬压脚为另一套电磁铁或气缸驱动抬压脚，原驱动源安装加工复杂难度，噪音大、不稳定等缺陷。

为了解决上述问题目前市面上也有采用步进电机作为驱动源的，通过同轴设置的凸轮和摆臂，步进电机通过凸轮和摆臂分别带动抬压脚传动机构和剪线传动机构完成抬压脚和剪线工作，上述结构将剪线和抬压脚工作由一台驱动电机完成，相互之间互不干扰，但步进电机轴向与缝纫机本体的背面垂直设置，步进电机向外凸起，步进电机这种设置方式显得比较突兀，结构不够合理，外形不够美观。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，将步进电机安装在缝纫机本体的端部，在缝纫机本体背面增设一块驱动连接板，剪线驱动机构和松线驱动机构通过连接板连接联动，使得结构更加紧凑，同时本实用新型采用避让槽实现抬压脚与剪线动作的分离，结构更趋合理，本实用新型具有结构合理、稳定可靠的特点。

为实现上述目的采用技术方案：

一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于：包括步进电机和电机安装板，所述的步进电机通过电机安装板固定缝纫机本体的端部，步进电机的轴向呈前后向水平设置，所述的步进电机输出轴上设置有驱动臂，驱动臂具有两个输出端，驱动臂的第一输出端通过第一连杆与抬压脚传动机构活动连接；在驱动臂的第二输出端设置有一凸柱，凸柱容置于第二连杆的长条状的第一避让槽内，第二连杆的端部与剪线传动机构活动连接。

所述的剪线传动机构包括在缝纫机背面靠近电机安装板的位置上固连的驱动连接板，在驱动连接板上设有两片与驱动连接板相垂直的导向板，两片导向板上开设有导向孔，有一驱动杆从两个导向孔穿过，驱动杆的两端分别与第二连杆和剪线连杆铰接，剪线连杆与剪线驱动臂的输入端铰接，剪线驱动臂的输出端与剪线机构连接。

所述的剪线驱动臂纵向设置，剪线驱动臂穿过剪线固定座的轴孔，剪线固定座缝纫机本体固连，剪线驱动臂的上端固连有输入驱动臂，剪线驱动臂的下端固连有输出驱动臂，输入驱动臂的自由端与剪线连杆铰接，输出驱动臂的自由端与剪线机构铰接。

在驱动杆上还套设驱动块，驱动块处于两片导向板之间，驱动块与靠近剪线连杆一侧的导向板之间设置有复位弹簧，驱动连接板对应驱动块的位置开设有导向槽，导向槽方向与驱动杆方向一致，驱动块上设有导向柱，导向柱穿过导向槽，在驱动连接板上枢接有第三连杆，第三连杆一端与松线传动机构铰接，第三连杆另一端开设有第二避让槽，所述的导向柱容置于第二避让槽内。

所述的驱动杆与剪线连杆之间通过第一连接座活动连接，驱动杆上在第一连接座与靠近第一连接座的导向板之间套设有缓冲套；驱动杆与第二连杆之间通过第二连接座活动连接。