[实用新型]一种陆空两用无人小车

权利要求书

1.一种陆空两用无人小车，其特征在于：包括底盘(1)、支撑架(2)、翻转臂支撑架(3)、第一转轴(4)、大伞齿(5)、小伞齿(6)、翻转臂(7)、翻转轴(8)、车轮式螺旋桨(9)、减速大齿轮(10)、翻转电机(11)、第二转轴(12)、第三转轴(13)、行星齿轮组(14)、第一齿轮(15)、第四转轴(16)、链轮(17)、第二齿轮(18)、发动机(19)、电动机(20)和制动器(21)；

所述底盘(1)上表面四周均固定连接有支撑架(2)、翻转臂支撑架(3)和翻转电机(11)；

所述支撑架(2)之间活动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)中端位置上均固定连接有大伞齿(5)，所述第一转轴(4)的两端位置上均固定连接有小伞齿(6)；

所述翻转臂支撑架(3)中均活动连接有翻转臂(7)，所述翻转臂(7)一端上固定连接有减速大齿轮(10)，所述翻转臂(7)另一端中均连接有翻转轴(8)，所述翻转轴(8)顶端上均固定连接有车轮式螺旋桨(9)，所述翻转轴(8)末端上均固定连接有小伞齿(6)，所述翻转轴(8)末端上的小伞齿(6)与第一转轴(4)上的小伞齿(6)相互啮合在一起，所述翻转电机(11)的输出端通过齿轮与对应的减速大齿轮(10)相互啮合在一起；

所述底盘(1)上表面中心位置上通过两个相互间隔的支撑架(2)活动连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)两端上均固定连接有大伞齿(5)，所述第一转轴(4)上的大伞齿(5)与第二转轴(12)上对应的大伞齿(5)相互啮合在一起，所述底盘(1)上表面后端位置上同样通过两个相互间隔的支撑架(2)活动连接有第三转轴(13)，所述第三转轴(13)两端上均连接有行星齿轮组(14)，所述第三转轴(13)右端位置上还固定连接有第一齿轮(15)；

所述行星齿轮组(14)的外侧端上均连接有第四转轴(16)，所述第二齿轮(18)固定连接在左侧第四转轴(16)的左端上，所述链轮(17)固定连接在右侧第四转轴(16)的右端上；

所述第二转轴(12)右端位置上固定连接有链轮(17)，两个所述链轮(17)之间通过链条连接在一起，所述底盘(1)表面上还固定连接有发动机(19)和电动机(20)，所述发动机(19)的输出端上通过齿轮与第二齿轮(18)相互啮合在一起，所述电动机(20)输出端上通过齿轮与第一齿轮(15)相互啮合在一起；

所述行星齿轮组(14)和第四转轴(16)上均连接有制动器(21)，所述制动器(21)均连接在底盘(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种陆空两用无人小车，其特征在于：所述行星齿轮组(14)的具体结构为：包括齿圈(141)、行星架(142)、行星轮(143)和太阳轮(144)；

所述齿圈(141)内部中设有太阳轮(144)；

所述太阳轮(144)的外表面四周上啮合连接有数个行星轮(143)，所述行星轮(143)同时与齿圈(141)内部相互啮合在一起；

数个所述行星轮(143)的外侧端之间连接有一个行星架(142)；

两个所述行星齿轮组(14)的太阳轮(144)分别固定连接在第三转轴(13)的两端上；

两个所述第四转轴(16)分别固定连接在对应的行星架(142)上；

所述制动器(21)为四个，所述制动器(21)分别为第一制动器(211)、第二制动器(212)、第三制动器(213)和第四制动器(214)；

所述第一制动器(211)的刹车盘连接在左侧的第四转轴(16)上，所述第四制动器(214)的刹车盘连接在右侧的第四转轴(16)上；

所述第二制动器(212)的刹车盘连接在左侧行星齿轮组(14)的齿圈(141)上，所述第三制动器(213)的刹车盘连接在右侧行星齿轮组(14)的齿圈(141)上。

3.根据权利要求1所述的一种陆空两用无人小车，其特征在于：所述发动机(19)为汽油机或柴油机。

4.根据权利要求1所述的一种陆空两用无人小车，其特征在于：所述大伞齿(5)、小伞齿(6)、减速大齿轮(10)、第一齿轮(15)和第二齿轮(18)上均涂覆有润滑脂。