[实用新型]一种陆空两用无人小车

说明书

本实用新型公开了一种陆空两用无人小车，包括底盘、支撑架、翻转臂支撑架、第一转轴、大伞齿、小伞齿、翻转臂、翻转轴、车轮式螺旋桨、减速大齿轮、翻转电机、第二转轴、第三转轴、行星齿轮组、第一齿轮、第四转轴、链轮、第二齿轮、发动机、电动机和制动器等；本实用新型结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，传动系统为单套，从而降低了整体的重量，极大程度上提高了续航能力，同时能保证转速的一致；本实用新型动力部分采用油电混合的方式，混动的方式可以降低油耗，减少污染物排放，加强节能环保并且提高其续航能力，提升工作效果和延长其连续工作时间。

技术领域：

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种陆空两用无人小车。

背景技术：

目前大多数陆空两用无人小车在动力结构方面，均采用一个螺旋桨配备一个电动机的结构，虽然在飞行控制方面有足够的优势，但随着电动机的数量和电池重量的增加，极大程度上减少了小车的续航能力，所以需要一种技术来弥补这一不足。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种陆空两用无人小车，解决了目前大多数陆空两用无人小车在动力结构方面，均采用一个螺旋桨配备一个电动机的结构，虽然在飞行控制方面有足够的优势，但随着电动机的数量和电池重量的增加，极大程度上减少了小车的续航能力的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种陆空两用无人小车，包括底盘、支撑架、翻转臂支撑架、第一转轴、大伞齿、小伞齿、翻转臂、翻转轴、车轮式螺旋桨、减速大齿轮、翻转电机、第二转轴、第三转轴、行星齿轮组、第一齿轮、第四转轴、链轮、第二齿轮、发动机、电动机和制动器；所述底盘上表面四周均固定连接有支撑架、翻转臂支撑架和翻转电机；所述支撑架之间活动连接有第一转轴，所述第一转轴中端位置上均固定连接有大伞齿，所述第一转轴的两端位置上均固定连接有小伞齿；所述翻转臂支撑架中均活动连接有翻转臂，所述翻转臂一端上固定连接有减速大齿轮，所述翻转臂另一端中均连接有翻转轴，所述翻转轴顶端上均固定连接有车轮式螺旋桨，所述翻转轴末端上均固定连接有小伞齿，所述翻转轴末端上的小伞齿与第一转轴上的小伞齿相互啮合在一起，所述翻转电机的输出端通过齿轮与对应的减速大齿轮相互啮合在一起；所述底盘上表面中心位置上通过两个相互间隔的支撑架活动连接有第二转轴，所述第二转轴两端上均固定连接有大伞齿，所述第一转轴上的大伞齿与第二转轴上对应的大伞齿相互啮合在一起，所述底盘上表面后端位置上同样通过两个相互间隔的支撑架活动连接有第三转轴，所述第三转轴两端上均连接有行星齿轮组，所述第三转轴右端位置上还固定连接有第一齿轮；所述行星齿轮组的外侧端上均连接有第四转轴，所述第二齿轮固定连接在左侧第四转轴的左端上，所述链轮固定连接在右侧第四转轴的右端上；所述第二转轴右端位置上固定连接有链轮，两个所述链轮之间通过链条连接在一起，所述底盘表面上还固定连接有发动机和电动机，所述发动机的输出端上通过齿轮与第二齿轮相互啮合在一起，所述电动机输出端上通过齿轮与第一齿轮相互啮合在一起；所述行星齿轮组和第四转轴上均连接有制动器，所述制动器均连接在底盘上。

作为优选，所述行星齿轮组的具体结构为：包括齿圈、行星架、行星轮和太阳轮；所述齿圈内部中设有太阳轮；所述太阳轮的外表面四周上啮合连接有数个行星轮，所述行星轮同时与齿圈内部相互啮合在一起；数个所述行星轮的外侧端之间连接有一个行星架；两个所述行星齿轮组的太阳轮分别固定连接在第三转轴的两端上；两个所述第四转轴分别固定连接在对应的行星架上；所述制动器为四个，所述制动器分别为第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器；所述第一制动器的刹车盘连接在左侧的第四转轴上，所述第四制动器的刹车盘连接在右侧的第四转轴上；所述第二制动器的刹车盘连接在左侧行星齿轮组的齿圈上，所述第三制动器的刹车盘连接在右侧行星齿轮组的齿圈上。

作为优选，所述发动机为汽油机或柴油机。

作为优选，所述大伞齿、小伞齿、减速大齿轮、第一齿轮和第二齿轮上均涂覆有润滑脂。

本实用新型的有益效果：