[实用新型]一种冷镦机可调式夹持机械手机构

权利要求书

1.一种冷镦机可调式夹持机械手机构，包括底部四角位置均焊接有支撑架的机台（1），其特征在于，其中两个所述支撑架相互靠近的一侧下部外壁焊接有安装板（2），且安装板（2）的顶部外壁焊接有夹持箱（3），所述夹持箱（3）的背面下部外壁通过螺栓安装有驱动电机（4），且驱动电机（4）的输出端外壁焊接有转盘（5），所述转盘（5）的正面偏心外壁焊接有偏心柱（6），且偏心柱（6）上套设有套框（7），所述套框（7）的一侧外壁焊接有限位杆（8），夹持箱（3）的一侧内壁开设有限位槽（9），且限位杆（8）的一端外壁与限位槽（9）的一侧内壁滑动连接，所述套框（7）的顶部中心外壁焊接有连接块（10），且连接块（10）的两侧均铰接有斜杆（11），所述夹持箱（3）的顶部内壁开设有滑道（13），且滑道（13）的两侧内壁焊接有同一个滑柱（14），两个所述斜杆（11）的顶端均铰接有滑杆（12），且两个滑杆（12）的下方均套设在滑柱（14）上，两个所述滑杆（12）的上部均插设有两个拉杆（16），且位于上方的两个拉杆（16）相互靠近的一端外壁均焊接有第一夹持机械手（17），位于下方的两个所述拉杆（16）相互靠近的一端外壁均焊接有第二夹持机械手（18），且两个第一夹持机械手（17）分别与两个第二夹持机械手（18）铰接，所述机台（1）的上方设有两个调节块（19），且两个调节块（19）的顶部内壁均开设有等距离分布的螺纹槽（20），两个所述滑杆（12）的顶端外壁均焊接有L型安装杆（21），且两个L型安装杆（21）上均螺接有螺纹杆（22），两个所述螺纹杆（22）的底端分别延伸至其中两个螺纹槽（20）内。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦机可调式夹持机械手机构，其特征在于，所述驱动电机（4）的输出轴贯穿夹持箱（3）的背面内壁并通过轴承与夹持箱（3）的背面内壁连接，且驱动电机（4）的输出端外壁焊接在转盘（5）的背面圆心位置处。

3.根据权利要求1所述的一种冷镦机可调式夹持机械手机构，其特征在于，所述偏心柱（6）的外壁与套框（7）的内壁滑动连接，且两个斜杆（11）对称设置并构成“V”字型结构。

4.根据权利要求1所述的一种冷镦机可调式夹持机械手机构，其特征在于，两个所述滑杆（12）的下方均开设有通孔，两个通孔的内壁均与滑柱（14）的外壁滑动连接，且两个滑杆（12）的外壁均与滑道（13）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种冷镦机可调式夹持机械手机构，其特征在于，所述机台（1）的顶部内壁开设有两个滑轨（15），两个滑杆（12）的外壁分别与两个滑轨（15）的内壁滑动连接，两个滑杆（12）上均开设有两个滑孔（23），且四个拉杆（16）的外壁分别与四个滑孔（23）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种冷镦机可调式夹持机械手机构，其特征在于，两个所述调节块（19）相互远离的一侧外壁均安装有把手（24），且两个调节块（19）相互靠近的一侧外壁分别与四个拉杆（16）的一端外壁固定连接。