[实用新型]一种冷镦机可调式夹持机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种冷镦机可调式夹持机械手机构，包括底部四角位置均焊接有支撑架的机台，其中两个所述支撑架相互靠近的一侧下部外壁焊接有安装板，且安装板的顶部外壁焊接有夹持箱，所述夹持箱的背面下部外壁通过螺栓安装有驱动电机，且驱动电机的输出端外壁焊接有转盘，所述转盘的正面偏心外壁焊接有偏心柱，且偏心柱上套设有套框，所述套框的一侧外壁焊接有限位杆，夹持箱的一侧内壁开设有限位槽，且限位杆的一端外壁与限位槽的一侧内壁滑动连接。本实用新型能够对夹持范围进行合理的调节，从而能够很好的适配不同型号的紧固零件，进而能够提高工作效率，提高夹持机械手机构的通用性，满足多样化的加工需求。

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，尤其涉及一种冷镦机可调式夹持机械手机构。

背景技术

冷镦机是用于生产螺栓、螺钉、螺母等紧固零件的专用机械设备，加工时，先将金属线材剪成预定长度，然后再利用冲模座与主模的配合对金属线材进行压造成型，以生产出各种圆头、沉头、半沉头、内六角及其他非标头型的螺栓或螺钉等紧固件，在对紧固零件生产的过程中需要用到夹持机械手对紧固零件进行夹持固定。

但是现有的夹持机械手机构无法进行调节，从而导致夹持范围无法进行合理的调节，这样就无法夹持不同型号的紧固零件，现有的夹持机械手机构要想夹持不同型号的紧固零件，每次都需要更换夹具，这样操作起来费时费力，工作效率低，导致夹持机构的通用性降低，无法满足加工时多样化的需求。因此，针对上述不足我们提出了一种冷镦机可调式夹持机械手机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冷镦机可调式夹持机械手机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冷镦机可调式夹持机械手机构，包括底部四角位置均焊接有支撑架的机台，其中两个所述支撑架相互靠近的一侧下部外壁焊接有安装板，且安装板的顶部外壁焊接有夹持箱，所述夹持箱的背面下部外壁通过螺栓安装有驱动电机，且驱动电机的输出端外壁焊接有转盘，所述转盘的正面偏心外壁焊接有偏心柱，且偏心柱上套设有套框，所述套框的一侧外壁焊接有限位杆，夹持箱的一侧内壁开设有限位槽，且限位杆的一端外壁与限位槽的一侧内壁滑动连接，所述套框的顶部中心外壁焊接有连接块，且连接块的两侧均铰接有斜杆，所述夹持箱的顶部内壁开设有滑道，且滑道的两侧内壁焊接有同一个滑柱，两个所述斜杆的顶端均铰接有滑杆，且两个滑杆的下方均套设在滑柱上，两个所述滑杆的上部均插设有两个拉杆，且位于上方的两个拉杆相互靠近的一端外壁均焊接有第一夹持机械手，位于下方的两个所述拉杆相互靠近的一端外壁均焊接有第二夹持机械手，且两个第一夹持机械手分别与两个第二夹持机械手铰接，所述机台的上方设有两个调节块，且两个调节块的顶部内壁均开设有等距离分布的螺纹槽，两个所述滑杆的顶端外壁均焊接有L型安装杆，且两个L型安装杆上均螺接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的底端分别延伸至其中两个螺纹槽内。

优选的，所述驱动电机的输出轴贯穿夹持箱的背面内壁并通过轴承与夹持箱的背面内壁连接，且驱动电机的输出端外壁焊接在转盘的背面圆心位置处。

优选的，所述偏心柱的外壁与套框的内壁滑动连接，且两个斜杆对称设置并构成“V”字型结构。

优选的，两个所述滑杆的下方均开设有通孔，两个通孔的内壁均与滑柱的外壁滑动连接，且两个滑杆的外壁均与滑道的内壁滑动连接。

优选的，所述机台的顶部内壁开设有两个滑轨，两个滑杆的外壁分别与两个滑轨的内壁滑动连接，两个滑杆上均开设有两个滑孔，且四个拉杆的外壁分别与四个滑孔的内壁滑动连接。

优选的，两个所述调节块相互远离的一侧外壁均安装有把手，且两个调节块相互靠近的一侧外壁分别与四个拉杆的一端外壁固定连接。

本实用新型的有益效果为：