[实用新型]行走机构及绝缘子串自动除冰装置

权利要求书

1.一种行走机构，其特征在于，包括：

底座，其上形成有沿绝缘子串排布方向延伸的滑轨；

固定座，其固定在所述底座上；

活动座，其沿所述滑轨的延伸方向滑动；

夹持机构，其包括两个，两个所述夹持机构分别设置于所述固定座和所述活动座上，每个所述夹持机构均用于夹持相邻所述绝缘子串中的相邻两个绝缘子之间的轴体；

丝杠，其沿所述滑轨的延伸方向布置，所述丝杠穿设所述活动座并与所述活动座形成螺旋传动，所述丝杠的头部伸入至所述固定座，以使所述丝杠能够相对于所述固定座转动；

电机，其固定在所述底座上并连接至所述丝杠的尾部，所述电机用于驱动所述丝杠转动；其中：

所述丝杠通过正向转动而使得所述活动座滑动以带动活动座上的处于打开状态的夹持机构运动至其中的两个相邻的绝缘子之间的轴体的位置，所述活动座上的夹持机构通过夹持动作夹持所对应的轴体；

当所述活动座上的夹持机构夹持对应的轴体后，所述固定座上的夹持机构打开，然后，所述丝杠通过反向转动而带动所述固定座以带动所述固定座上的处于打开状态的夹持机构运动至其中另两个相邻的绝缘子之间的轴体的位置，所述固定座上的夹持机构通过夹持动作而夹持所对应的轴体。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

连杆，其包括两组，两组所述连杆交叉且相枢接；

滑块，包括两个，两个所述滑块分别设置在两组所述连杆的下端；

磁体对，其包括相对设置在两个所述滑块上的两个电磁体；

弹簧，其设置于两个所述滑块之间；

夹持瓣，其包括两个，两个所述夹持瓣分别设置于两组所述连杆的上端；其中：

通过向所述磁体对的两个电磁铁通电而使两个所述滑块靠近，以带动两个所述夹持瓣靠近以使两个所述夹持瓣包覆相邻两个绝缘子之间的轴体；通过撤销向所述电磁体通电并随着弹簧复位而使两个所述滑块相远离，以带动两个所述夹持瓣相远离。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，两个所述滑块之间的所述活动座以及所述固定座上竖直设置有导向条，所述导向条上开设有竖直延伸的导向槽；其中：

用于使两组所述连杆枢接的销轴穿设所述导向槽并沿所述导向槽滑动。

4.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述夹持瓣的内侧设置有耐磨瓦片。

5.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述底座与所述活动座相对的设置有第一延时开关，所述活动座的后侧设置有止挡柱，所述固定座的前侧设置有第二延时开关；其中：

在电机正向转动驱动所述活动座滑动而使得所述活动座触发所述第一延时开关后，所述活动座上的夹持机构上的磁体对通电而使得两个所述夹持瓣包覆轴体，随后，所述固定座上的夹持机构上的磁体对断电而使得两个夹持瓣分离；随后，电机反向转动而驱动所述固定座上的夹持机构朝前运动，在所述固定座上的第二延时开关触碰到止挡柱后，所述固定座上的夹持机构的磁体对通电而使得两个夹持瓣包覆另两个相邻的绝缘子之间的轴体。

6.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，每组连杆均包括主连杆以及与所述主连杆相枢接的副连杆；其中：

两组连杆中的主连杆枢接；两组连杆中副连杆分别枢接于相对的两个所述滑块上。

7.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，自所述滑块外向内开设有穿线孔，用于向磁体对供电的导线通过穿线孔连接至电磁体。

8.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，穿设两组所述连杆的销轴外套设有耐磨套。

9.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述活动座以及所述固定座上开设有燕尾槽，所述燕尾槽沿垂直于滑轨的方向延伸；

所述滑块的底部形成有燕尾形的滑条，所述滑条位于所述燕尾槽中。

10.一种绝缘子串自动除冰装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的行走机构。