[实用新型]行走机构及绝缘子串自动除冰装置

说明书

本实用新型公开了一种行走机构及绝缘子串自动除冰装置，该行走机构，包括：底座，其上形成有沿绝缘子串排布方向延伸的滑轨；固定座，其固定在所述底座上；活动座，其沿所述滑轨的延伸方向滑动；夹持机构，其包括两个，两个所述夹持机构分别设置于所述固定座和所述活动座上，每个所述夹持机构均用于夹持相邻所述绝缘子串中的相邻两个绝缘子之间的轴体；丝杠，其沿所述滑轨的延伸方向布置，所述丝杠穿设所述活动座并与所述活动座形成螺旋传动，所述丝杠的头部伸入至所述固定座，以使所述丝杠能够相对于所述固定座转动；电机，其固定在所述底座上并连接至所述丝杠的尾部，所述电机用于驱动所述丝杠转动。

技术领域

本实用新型涉及一种行走机构及绝缘子串自动除冰装置。

背景技术

在中国北方，雨夹雪和冻雨的天气情况下，容易对输变电工程中造成安全威胁，输电线路覆冰可引起导线舞动，杆塔倾斜，倒塌，断线及绝缘子闪络等问题。从而导致大面积停电。目前针对输电导线除冰的研究已经有了一定的成果，出现了很多形式的输电线路除冰机器人来辅助人工除冰，但针对玻璃绝缘子串的除冰却一直没有好的办法。依然靠人工手动除冰的方式来解决。在这种条件下高空作业，很容易脚下打滑在线路上掉下去，给操作者带来了极大的心理压力，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种行走机构及绝缘子串自动除冰装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种行走机构，包括：

底座，其上形成有沿绝缘子串排布方向延伸的滑轨；

固定座，其固定在所述底座上；

活动座，其沿所述滑轨的延伸方向滑动；

夹持机构，其包括两个，两个所述夹持机构分别设置于所述固定座和所述活动座上，每个所述夹持机构均用于夹持相邻所述绝缘子串中的相邻两个绝缘子之间的轴体；

丝杠，其沿所述滑轨的延伸方向布置，所述丝杠穿设所述活动座并与所述活动座形成螺旋传动，所述丝杠的头部伸入至所述固定座，以使所述丝杠能够相对于所述固定座转动；

电机，其固定在所述底座上并连接至所述丝杠的尾部，所述电机用于驱动所述丝杠转动；其中：

所述丝杠通过正向转动而使得所述活动座滑动以带动活动座上的处于打开状态的夹持机构运动至其中的两个相邻的绝缘子之间的轴体的位置，所述活动座上的夹持机构通过夹持动作夹持所对应的轴体；

当所述活动座上的夹持机构夹持对应的轴体后，所述固定座上的夹持机构打开，然后，所述丝杠通过反向转动而带动所述固定座以带动所述固定座上的处于打开状态的夹持机构运动至其中另两个相邻的绝缘子之间的轴体的位置，所述固定座上的夹持机构通过夹持动作而夹持所对应的轴体。

优选地，所述夹持机构包括：

连杆，其包括两组，两组所述连杆交叉且相枢接；

滑块，包括两个，两个所述滑块分别设置在两组所述连杆的下端；

磁体对，其包括相对设置在两个所述滑块上的两个电磁体；

弹簧，其设置于两个所述滑块之间；

夹持瓣，其包括两个，两个所述夹持瓣分别设置于两组所述连杆的上端；其中：

通过向所述磁体对的两个电磁铁通电而使两个所述滑块靠近，以带动两个所述夹持瓣靠近以使两个所述夹持瓣包覆相邻两个绝缘子之间的轴体；通过撤销向所述电磁体通电并随着弹簧复位而使两个所述滑块相远离，以带动两个所述夹持瓣相远离。

优选地，两个所述滑块之间的所述活动座以及所述固定座上竖直设置有导向条，所述导向条上开设有竖直延伸的导向槽；其中：