[实用新型]一种硅片花篮搬运抓手机构

说明书

本实用新型公开了一种硅片花篮搬运抓手机构，涉及光伏设备相关领域，本实用新型包括花篮抓手旋转气缸，所述花篮抓手旋转气缸的底部转动连接有安装板，所述安装板远离花篮抓手旋转气缸的一侧上安装有花篮抓手夹紧气缸，所述花篮抓手夹紧气缸的两端均通过连接装置连接有夹紧板，通过到位传感器对花篮进行感应，当到位传感器发出感应信号后，花篮抓手夹紧气缸带动两侧夹紧板进行夹紧运动，两侧夹紧板上的第一花篮抓手挂钩和第二花篮抓手挂钩均与花篮两侧的固定板连接配合，本装置通过第一花篮抓手挂钩和第二花篮抓手挂钩的设置，增加抓手夹紧的牢固性，可以有效的减少花篮移动过程中掉落的风险。

技术领域

本实用新型涉及光伏设备相关领域，具体是一种硅片花篮搬运抓手机构。

背景技术

光伏设备行业作为光伏产业的支撑行业而存在，我国作为全球最大的太阳能电池生产国，太阳能电池行业发展带动了光伏产业的整体兴起，进而催生了我国的光伏设备行业。而凭借在半导体设备制造领域丰富的技术经验积累，我国企业在光伏设备领域很快实现突破。在米粒大的硅片上，已能集成16万个晶体管，这是科学技术进步的又一个里程碑。由于硅元素是地壳中储量最丰富的元素之一，对太阳能电池这样注定要进入大规模市场的产品而言，储量的优势也是硅成为光伏主要材料的原因之一。

在硅片生产过程中经常需要搬运花篮，传统机构在搬运过程中会发生掉落，夹取错位等故障，现需要一种硅片花篮搬运抓手机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅片花篮搬运抓手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种硅片花篮搬运抓手机构，包括花篮抓手旋转气缸，所述花篮抓手旋转气缸的底部转动连接有安装板，所述安装板远离花篮抓手旋转气缸的一侧上安装有花篮抓手夹紧气缸，所述花篮抓手夹紧气缸的两端均通过连接装置连接有夹紧板，所述夹紧板呈“T”字状板型结构，所述夹紧板远离花篮抓手夹紧气缸的一端的两侧分别固定有第一花篮抓手挂钩和第二花篮抓手挂钩，一侧所述夹紧板的板面上设有开口，且开口内安装有到位传感器，所述到位传感器的感应端面向另一侧的夹紧板，所述到位传感器通过连接线与花篮抓手夹紧气缸连接。

进一步的，所述花篮抓手旋转气缸的顶部安装有Z轴上下连接板，所述花篮抓手旋转气缸通过Z轴上下连接板与驱动装置相连。

进一步的，所述安装板的两侧均安装有护罩。

进一步的，所述花篮抓手夹紧气缸的下方设置有花篮，所述花篮位于两侧夹紧板之间。

进一步的，所述花篮的两侧均安装有固定板，所述固定板的顶部两侧均设置有豁口，固定板通过两侧豁口分别于第一花篮抓手挂钩和第二花篮抓手挂钩连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在进行花篮搬运时，在花篮抓手夹紧气缸处于松开状态下时，抓手机构通过驱动装置向下运动至夹紧位，通过到位传感器对花篮进行感应，当到位传感器发出感应信号后，花篮抓手夹紧气缸带动两侧夹紧板进行夹紧运动，两侧夹紧板上的第一花篮抓手挂钩和第二花篮抓手挂钩均与花篮两侧的固定板连接配合，完成夹紧运动后，通过驱动装置上升，并经由花篮抓手旋转气缸对抓手机构进行旋转运动，以便进行后续工序，本装置通过第一花篮抓手挂钩和第二花篮抓手挂钩的设置，增加抓手夹紧的牢固性，可以有效的减少花篮移动过程中掉落的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中抓手机构的结构示意图。

图中：1-花篮抓手旋转气缸，2-花篮抓手夹紧气缸，3-第一花篮抓手挂钩，4-花篮，5-第二花篮抓手挂钩，6-到位传感器，7-夹紧板，8-护罩，9-Z轴上下连接板。

具体实施方式