[实用新型]一种冲压折弯一体机

权利要求书

1.一种冲压折弯一体机，其特征在于，包括机架(1)、冲压组件(2)、折弯组件(3)、工作台(4)、冲压件摄像组件(5)和超声波探伤仪(6)；

所述机架(1)的一端用于与地面接触，所述机架(1)的另一端连接有所述冲压组件(2)和所述折弯组件(3)；

所述机架(1)还连接有水平设置的所述工作台(4)；所述工作台(4)包括冲压工作台和折弯工作台，所述冲压工作台设于所述冲压组件(2)的下方，所述折弯工作台设于所述折弯组件(3)的下方；

所述机架(1)还连接有所述冲压件摄像组件(5)和所述超声波探伤仪(6)，所述冲压件摄像组件(5)用于对在所述冲压工作台上完成冲压加工后得到的冲压件拍照以获得所述冲压件的图像，所述超声波探伤仪(6)用于对在所述折弯工作台上完成折弯加工后得到的成品进行探伤。

2.如权利要求1所述的一种冲压折弯一体机，其特征在于，所述冲压折弯一体机还包括第一机械手；

所述第一机械手的底座连接于所述机架(1)，所述第一机械手的抓手端用于抓取所述冲压件，并将所述冲压件送至下一工序。

3.如权利要求2所述的一种冲压折弯一体机，其特征在于，所述冲压件摄像组件(5)包括摄像头；

所述第一机械手的抓手端连接有所述摄像头，所述摄像头用于采集所述第一机械手抓取的所述冲压件的图像。

4.如权利要求3所述的一种冲压折弯一体机，其特征在于，所述冲压件摄像组件(5)还包括摄像头万向调节底座；

所述第一机械手的抓手端连接有所述摄像头万向调节底座，所述摄像头万向调节底座内活动连接有所述摄像头。

5.如权利要求4所述的一种冲压折弯一体机，其特征在于，所述冲压折弯一体机还包括冲压件次品回收箱(7)；所述冲压件次品回收箱(7)设于所述机架(1)的外部。

6.如权利要求1所述的一种冲压折弯一体机，其特征在于，所述冲压折弯一体机还包括第二机械手；

所述第二机械手的底座连接于所述机架(1)，所述第二机械手的抓手端用于抓取所述成品，并将所述成品送至下一工序。

7.如权利要求6所述的一种冲压折弯一体机，其特征在于，所述第二机械手的抓手端连接有所述超声波探伤仪(6)，所述超声波探伤仪(6)用于对所述第二机械手抓取的成品探伤。

8.如权利要求1-7中任一项所述的一种冲压折弯一体机，其特征在于，所述冲压折弯一体机还包括输送带和上料机械手(8)；

所述输送带设于所述机架(1)的外侧，所述上料机械手(8)的底座连接于所述机架(1)；所述输送带用于将待加工的工件输送至机架(1)旁，所述上料机械手(8)的抓手端用于抓取所述工件，并将所述工件转移至所述冲压工作台。