[实用新型]一种冲压折弯一体机

说明书

本实用新型公开一种冲压折弯一体机，机架的一端用于与地面接触，机架的另一端连接有冲压组件和折弯组件；机架还连接有水平设置的工作台；工作台包括冲压工作台和折弯工作台；机架还连接有冲压件摄像组件和超声波探伤仪，冲压件摄像组件用于对在冲压工作台上完成冲压加工后得到的冲压件进行拍照以得到冲压件的图像，超声波探伤仪用于对在折弯工作台上完成折弯加工后得到的成品进行探伤。本实用新型提出的技术方案中，通过冲压件摄像组件可以获取冲压件的图像，再通过显示屏投放图像，便于生产者根据图像对冲压件进行分析，将质量好的冲压件送至折弯工作台进行折弯加工以得到成品，再通过超声波探伤仪对成品进行探伤，进而能对成品的质量进行把控。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体涉及一种冲压折弯一体机。

背景技术

现有的冲压折弯一体机能够完成冲压和折弯两个步骤，提高了生产的效率。但是，现有的冲压折弯一体机仅仅能进行冲压加工和折弯加工，需要人工逐个进行质检，无法把控成品的质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种冲压折弯一体机，旨在解决现有的冲压折弯一体机无法把控成品的质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种冲压折弯一体机，包括机架、冲压组件、折弯组件、工作台、冲压件摄像组件和超声波探伤仪；

所述机架的一端用于与地面接触，所述机架的另一端连接有所述冲压组件和所述折弯组件；

所述机架还连接有水平设置的所述工作台；所述工作台包括冲压工作台和折弯工作台，所述冲压工作台设于所述冲压组件的下方，所述折弯工作台设于所述折弯组件的下方；

所述机架还连接有所述冲压件摄像组件和所述超声波探伤仪，所述冲压件摄像组件用于对在所述冲压工作台上完成冲压加工后得到的冲压件进行拍照以得到所述冲压件的图像，所述超声波探伤仪用于对在所述折弯工作台上完成折弯加工后得到的成品进行探伤。

优选地，所述冲压折弯一体机还包括第一机械手；

所述第一机械手的底座连接于所述机架，所述第一机械手的抓手端用于抓取所述冲压件，并将所述冲压件送至下一工序。

优选地，所述冲压件摄像组件包括摄像头；

所述第一机械手的抓手端连接有所述摄像头，所述摄像头用于采集所述第一机械手抓取的所述冲压件的图像。

优选地，所述冲压件摄像组件还包括摄像头万向调节底座；

所述第一机械手的抓手端连接有所述摄像头万向调节底座，所述摄像头万向调节底座内活动连接有所述摄像头。

优选地，所述冲压折弯一体机还包括冲压件次品回收箱；所述冲压件次品回收箱设于所述机架的外部。

优选地，所述冲压折弯一体机还包括第二机械手；

所述第二机械手的底座连接于所述机架，所述第二机械手的抓手端用于抓取所述成品，并将所述成品送至下一工序。

优选地，所述成品检测组件包括超声波探伤仪；

所述第二机械手的抓手端连接有所述超声波探伤仪，所述超声波探伤仪用于对所述第二机械手抓取的成品探伤。

优选地，所述冲压折弯一体机还包括输送带和上料机械手；

所述输送带设于所述机架的外侧，所述上料机械手的底座连接于所述机架；所述输送带用于将待加工的工件输送至机架旁，所述上料机械手的抓手端用于抓取所述工件，并将所述工件转移至所述冲压工作台。