[实用新型]用于轴承外圈加工的上下料装置

权利要求书

1.一种用于轴承外圈加工的上下料装置，其特征在于，它包括气缸、上夹爪和下夹爪，气缸的伸缩端朝下安装在桁架机构的可伸缩悬臂下端，气缸下方的伸缩端安装有下夹爪，气缸下方靠近一侧位置安装有上夹爪，所述下夹爪包括圆杆、凸轮块，圆杆一端水平安装在气缸的伸缩端一侧，圆杆另一端安装有凸轮块，凸轮块朝上的弧形面的圆弧度小于等于轴承外圈的内径圆弧度，圆杆的外侧与凸轮块的弧形面的内侧相切，下夹爪安装时，凸轮块的弧形面一端向上倾斜翘起一定角度；所述上夹爪设计呈板状。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述的轴承外圈是双挡边直滚道轴承外圈，即外圈内侧两端位置分别设计有一个环形挡边，两个环形挡边之间形成直滚道。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴承外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述的上夹爪和下夹爪夹持轴承外圈状态时，下夹爪的凸轮块的弧形面翘起的一端伸入轴承外圈内并顶在轴承外圈的内侧直滚道中间位置，上夹爪的圆弧面压在轴承外圈的上方外侧。

4.根据权利要求2所述的一种用于轴承外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述的凸轮块的厚度小于等于直滚道的宽度。

5.根据权利要求2所述的一种用于轴承外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述的上夹爪上方安装在气缸下面且中间下方设计成圆弧面，该圆弧面的最高点位于凸轮块的最高点上方。