[实用新型]用于轴承外圈加工的上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于轴承外圈加工的上下料装置，它包括气缸、上夹爪和下夹爪，气缸的伸缩端朝下安装在桁架机构的可伸缩悬臂下端，气缸下方的伸缩端安装有下夹爪，气缸下方靠近一侧位置安装有上夹爪，所述下夹爪包括圆杆、凸轮块，圆杆一端水平安装在气缸的伸缩端一侧，圆杆另一端安装有凸轮块。优点是在圆杆的一端设计凸轮块，凸轮块设计满足夹持大型号双挡边直滚道轴承外圈时，凸轮块最高点顶在轴承外圈内侧中间，轴承外圈不会在钩挂过程中倾斜，最后与上夹爪夹持时，轴承外圈也不会偏斜等问题，满足磨床后续加工需求，由于凸轮块设计导致无法满足原有重力滚动下料方式，凸轮块的弧形面设计以及安装位置，确保圆杆前端有翘起也能够有效下料，不会下料时凸轮块干涉轴承外圈的环形挡片。

技术领域

本实用新型涉及轴承外圈加工领域，具体涉及一种用于轴承外圈加工的上下料装置。

背景技术

以往轴承外圈通过磨床加工时，通过磨工桁架上下料重力料仓进行上料和下料，桁架机构下端的上下料装置自动抓取的磨工桁架上下料重力料仓的上料位置的轴承外圈，送入磨床上进行砂轮磨削滚道，磨削完成后，在通过桁架机构下端的上下料装置抓取磨削好的轴承外圈送入磨工桁架上下料重力料仓的下料位置，完成加工；以往针对轴承外圈的内侧单挡边直滚道轴承外圈或者小型号的双挡边直滚道轴承外圈，目前轴承外圈的上下料装置都是采用上夹爪和下夹爪机构，上夹爪是一个固定板且安装在气缸下端一侧，下夹爪是一个圆杆且安装在气缸的伸缩端端部，上夹爪与下夹爪配合夹持轴承外圈；单挡边直滚道轴承外圈夹持时，圆杆从轴承外圈的内侧没有环形挡边一侧伸入，环形挡边不会影响圆杆与上夹爪配合夹持，圆杆伸入轴承外圈中间位置，轴承外圈也不会形成一侧偏斜问题；小型号的双挡边直滚道轴承外圈夹持时，圆杆伸入长度正好钩挂在轴承外圈内侧的两个环形挡边内侧，这样双挡边直滚道轴承外圈夹持时也不会产生偏斜问题；但是大型号双挡边直滚道轴承外圈夹持时需要把圆杆加长，才能正好钩挂在轴承外圈内侧的两个环形挡边内侧，这样才不会产生偏斜问题，可是由于是大型号的轴承外圈，磨床中心装夹位置空间是固定，没有太多空间位置供圆杆从轴承外圈内抽出，后面有砂轮机构干涉，所以圆杆加长不能满足大型号双挡边直滚道轴承外圈夹持使用，不加长圆杆，钩挂时就会圆杆只钩挂一侧的环形挡边，导致轴承外圈偏斜，夹持时就会偏斜，上料时位置也不正确，后续自动加工就完全不能达到要求。

为了满足大型号双挡边直滚道轴承外圈夹持问题，还能顺利下料，是目前一大难题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于轴承外圈加工的上下料装置，设计巧妙，使用方便，针对大型号双挡边直滚道轴承外圈夹持稳定，不倾斜，能够顺利下料。

本实用新型的技术方案：

一种用于轴承外圈加工的上下料装置，它包括气缸、上夹爪和下夹爪，气缸的伸缩端朝下安装在桁架机构的可伸缩悬臂下端，气缸下方的伸缩端安装有下夹爪，气缸下方靠近一侧位置安装有上夹爪，所述下夹爪包括圆杆、凸轮块，圆杆一端水平安装在气缸的伸缩端一侧，圆杆另一端安装有凸轮块，凸轮块朝上的弧形面的圆弧度小于等于轴承外圈的内径圆弧度，圆杆的外侧与凸轮块的弧形面的内侧相切，下夹爪安装时，凸轮块的弧形面一端向上倾斜翘起一定角度；所述上夹爪设计呈板状。

所述的轴承外圈是双挡边直滚道轴承外圈，即外圈内侧两端位置分别设计有一个环形挡边，两个环形挡边之间形成直滚道。

所述的上夹爪和下夹爪夹持轴承外圈状态时，下夹爪的凸轮块的弧形面翘起的一端伸入轴承外圈内并顶在轴承外圈的内侧直滚道中间位置，上夹爪的圆弧面压在轴承外圈的上方外侧。

所述的凸轮块的厚度小于等于直滚道的宽度。

所述的上夹爪上方安装在气缸下面且中间下方设计成圆弧面，该圆弧面的最高点位于凸轮块的最高点上方。

采用所述用于轴承外圈加工的上下料装置上下料轴承外圈的方法：