[实用新型]一种苹果采摘机机身行走机构

权利要求书

1.一种苹果采摘机机身行走机构，其特征在于，包括机身本体、两个履带、两个轮子、机械臂和液压升降机；

所述机身本体包括外壳、基座和支撑板；所述基座固定在所述外壳底部；所述支撑板可分离盖合在所述外壳顶部；

两个所述履带对称安装在所述外壳的两侧前端；

两个所述轮子对称安装在所述外壳的两侧后端；

所述机械臂固定在所述支撑板上部；

所述液压升降机底部固定在所述基座上部，所述液压升降机顶部与所述支撑板固定连接；

所述履带包括第一电动机、第一转轴、主动轮、第二转轴、从动轮、多个第三转轴、多个托带轮和履带链环；

所述第一电动机固定在所述基座上部；所述第一转轴一端与所述第一电动机的输出端固定连接，所述第一转轴的另一端贯穿延伸出所述外壳；所述主动轮安装在所述第一转轴的延伸端；所述第二转轴安装在所述外壳侧面；所述从动轮安装在所述第二转轴延伸端；多个所述第三转轴安装在所述第一转轴与所述第二转轴之间的所述外壳侧面；多个所述托带轮分别安装在多个所述第三转轴延伸端；所述履带链环套合在所述主动轮、所述托带轮及所述从动轮上，并且所述履带链环分别与所述主动轮和所述从动轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机机身行走机构，其特征在于，所述履带链环的外表面具有加强防滑筋。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种苹果采摘机机身行走机构，其特征在于，所述履带的长度不小于所述外壳长度的1/2。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机机身行走机构，其特征在于，还包括第二电动机、第四转轴和第五转轴；所述第二电动机安装在所述基座上部，所述第二电动机的两输出端分别通过所述第四转轴和所述第五转轴与所述外壳两侧的两个所述轮子连接。

5.根据权利要求4所述的一种苹果采摘机机身行走机构，其特征在于，所述第二电动机为双输出轴电机。