[实用新型]一种苹果采摘机机身行走机构

说明书

本实用新型公开了一种苹果采摘机机身行走机构，包括机身本体、两个履带、两个轮子、机械臂和液压升降机；机身本体包括外壳、基座和支撑板；基座固定在外壳底部；支撑板可分离盖合在外壳顶部；两个履带对称安装在外壳的两侧前端；两个轮子对称安装在外壳的两侧后端；机械臂固定在支撑板上部；液压升降机底部固定在基座上部，液压升降机顶部与支撑板固定连接。本实用新型两个履带及两个轮子增加机身本体的稳定性，机械臂通过液压升降机可以大幅度调节高度，从而能够稳定地采摘较高处的苹果，提高采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及采摘机部件技术领域，更具体的说是涉及一种苹果采摘机机身行走机构。

背景技术

随着现今农业设施的大量推广以及农业技术的逐步提升，对于农业机械的自动化普及有了更高的要求。设计可以替代人工进行的农业生产活动的机器势在必行，所以，研究具有通用性比较高以及制造成本低的农业机械设备是该领域急需解决的问题，这样才能把农业机械化更快的推广。我国是世界最大的果蔬生产和消费国,果蔬产量稳居世界第一。目前国内多数果蔬采摘采用人工采摘,采摘费用约占成本的50％—70％。因此实现果蔬的机械化采摘,对于解决水果产业的劳动力不足、生产成本高、生产效率低等问题以及提高果蔬的市场竞争力等方面均有重要的意义。

我国苹果种植地主要包括西北地区、中部地区和渤海地区三个区域，渤海地在华北平原，地势特别平坦、日照时间充沛、土地坚实，适合用机械设备进行采摘。目前苹果在果树上的生长位置距地面的最高高度为2.9m左右，苹果树的冠幅大约在2.0-2.5m之间，枝下高度大约在0.8m-1.0m之间。

但是，目前苹果采摘机仅仅是依靠机械手上下活动，对于局部较高位置的苹果无法采摘，同时，苹果采摘机机身下设置行走机构，在采摘过程中，容易造成机身的不稳，影响采摘效果。

因此，提供一种能够提高采摘效率的苹果采摘机机身行走机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种苹果采摘机机身行走机构，能够稳定地采摘较高处的苹果，提高采摘效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种苹果采摘机机身行走机构，包括机身本体、两个履带、两个轮子、机械臂和液压升降机；

所述机身本体包括外壳、基座和支撑板；所述基座固定在所述外壳底部；所述支撑板可分离盖合在所述外壳顶部；

两个所述履带对称安装在所述外壳的两侧前端；

两个所述轮子对称安装在所述外壳的两侧后端；

所述机械臂固定在所述支撑板上部；

所述液压升降机底部固定在所述基座上部，所述液压升降机顶部与所述支撑板固定连接。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

两个履带及两个轮子增加机身本体的稳定性，机械臂通过液压升降机可以大幅度调节高度，从而能够稳定地采摘较高处的苹果，提高采摘效率。

进一步的，所述履带包括第一电动机、第一转轴、主动轮、第二转轴、从动轮、多个第三转轴、多个托带轮和履带链环；

所述第一电动机固定在所述基座上部；所述第一转轴一端与所述第一电动机的输出端固定连接，所述第一转轴的另一端贯穿延伸出所述外壳；所述主动轮安装在所述第一转轴的延伸端；所述第二转轴安装在所述外壳侧面；所述从动轮安装在所述第二转轴延伸端；多个所述第三转轴安装在所述第一转轴与所述第二转轴之间的所述外壳侧面；多个所述托带轮分别安装在多个所述第三转轴延伸端；所述履带链环套合在所述主动轮、所述托带轮及所述从动轮上，并且所述履带链环分别与所述主动轮和所述从动轮啮合连接。

进一步的，所述履带链环的外表面具有加强防滑筋。