[实用新型]一种无杆飞机牵引车

权利要求书

1.无杆飞机牵引车，包括：

车架；

车轮；

托架，用于托起飞机的前起落架；

托架悬吊机构，包括横梁和处于横梁两端的悬吊机构油缸，横梁两端通过悬吊机构油缸支撑在车架上，横梁中部吊起托架后部，横梁与托架后部通过横梁铰接轴铰接，横梁两端能够相对车架前后摆动且能够相对车架左右摆动；

其特征在于，所述托架包括架体和设置在架体前端的球铰结构，球铰结构包括与架体连接的架体连接座和球面配合件，球面配合件安装在车架上，球面配合件与架体连接座通过球面活动配合，使托架能够上下摆动以托起或者放下前起落架，且能够绕横梁铰接轴的中心轴线摆动；

架体连接座的前侧设置有止转圆柱面，止转圆柱面前后延伸且与横梁铰接轴同轴；车架上设有处于止转圆柱面左右两侧的止转面，止转圆柱面与左右两侧的止转面相切，以实现托架水平方向与车架的止转配合。

2.根据权利要求1所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，所述球铰结构包括关节轴承，关节轴承的轴承内圈构成所述球面配合件，关节轴承的外圈安装在架体连接座上。

3.根据权利要求1或2所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，所述架体连接座的前侧固定有止转圆柱体，所述止转圆柱体的外周面构成所述止转圆柱面。

4.根据权利要求1或2所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，车架上设有间隔设置的安装板，安装板相对的侧面形成所述止转面。

5.根据权利要求1或2所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，架体连接座与架体之间设置有扭矩传感器，扭矩传感器用于测量托架与车架之间在水平面内的转向扭矩；无杆飞机牵引车还包括控制器，控制器与扭矩传感器连接，根据扭矩传感器的测量值控制车轮的转向。

6.根据权利要求5所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，所述控制器在扭矩传感器的测量值达到设定值后控制车轮反向转动。

7.根据权利要求5所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，扭矩传感器的上下两端均设有连接法兰，扭矩传感器通过两端的连接法兰分别与架体和架体连接座固定连接。

8.根据权利要求1或2所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，所述悬吊机构油缸外围套设有油缸座，悬吊机构油缸的缸体上固定有两个前后延伸且同轴的油缸铰接轴，油缸座上设有左右延伸的油缸座铰接轴，油缸座铰接轴铰接在车架上，所述横梁的两端通过油缸座铰接轴相对于车架前后摆动，通过油缸铰接轴相对车架左右摆动。