[实用新型]一种无杆飞机牵引车

说明书

本实用新型涉及无杆飞机牵引车。无杆飞机牵引车包括车架、车轮、托架，托架用于托起飞机的前起落架；托架悬吊机构包括横梁和悬吊机构油缸，所述托架包括架体和设置在架体前端的球铰结构，球铰结构包括架体连接座和球面配合件，球面配合件与架体连接座通过球面活动配合；架体连接座的前侧设置有止转圆柱面，止转圆柱面与左右两侧的止转面相切。通过使托架上下摆动托起或者放下前起落架，通过球铰结构处的止转圆柱面，可以实现托架的水平止转，提高托架的稳定性。牵引车通过使托架摆动的方式，简化了驱动系统的结构，解决目前的无杆飞机牵引车采用多组液压缸控制托架前后两端同时升降造成的整体驱动系统结构复杂成本较高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无杆飞机牵引车。

背景技术

飞机牵引车是保障飞机地面移动的重要设备，根据牵引方式的不同，飞机牵引车分为有杆牵引和无杆牵引，有杆牵引是指飞机牵引车通过牵引杆与飞机前起落架相连，实现对飞机的牵引或者顶推。无杆牵引车则是飞机牵引车将飞机前起落架驮伏，牵引车与飞机形成一个整体，实现对飞机的牵引或者顶推。无杆牵引操作简单、转弯半径小、保障人员少且通用性较好。

无杆飞机牵引车上设置有抱轮夹持机构，用于夹紧飞机前起落架。授权公告号为CN206750172U、授权公告日为2017.12.15的中国专利公开一种无杆飞机牵引车，牵引车包括车底主框架，车底主框架包括驱动轮组件、转向轮组件、U形框架，车底主框架内设置有抱轮顶升机构连接的接口，能够将抱轮顶升机构固定于车底主框架的内部，为抱轮顶升机构的动作提供支撑载体。

抱轮顶升机构包括主框架组件、滑梁组件和主横梁组件，主横梁组件铰链与前支撑立板和后支撑立板铰接，主横梁组件两端通过两个液压缸支撑，液压缸的安装座具有三个转动自由度，使主横梁组件能够相对于主框架组件转动。主框架组件通过销轴连接主框架后连接座，主框架后连接座通过具有三个自由度的铰链连接液压缸的活塞杆，通过该液压缸带动主框架后连接座上下升降，同时能够相对车底主框架活动。主横梁组件在两端液压缸的作用下升降，能够带动主框架组件同步升降，主框架组件的后端在另一个液压缸作用下上下升降。主框架组件即用于托起飞机起落架的托架，主横梁组件和两端的液压缸形成起吊托架的托架悬吊机构。飞机牵引车在沿竖直轴线转动时，主框架组件随着牵引车转动，同时能够绕牵引车上支撑立板的铰接轴自适应转动，避免对飞机起落架产生附加扭矩。

上述飞机牵引车依靠三组液压缸控制托架前后两端同时升降，实现飞机起落架的升起和下降，整体驱动系统结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无杆飞机牵引车，用于解决目前的无杆飞机牵引车采用多组液压缸控制托架前后两端同时升降造成的整体驱动系统结构复杂成本较高的技术问题。

本实用新型的无杆飞机牵引车采用如下技术方案：

无杆飞机牵引车包括：

车架；

车轮；

托架，用于托起飞机的前起落架；

托架悬吊机构，包括横梁和处于横梁两端的悬吊机构油缸，横梁两端通过悬吊机构油缸支撑在车架上，横梁中部吊起托架后部，横梁与托架后部通过横梁铰接轴铰接，横梁两端能够相对车架前后摆动且能够相对车架左右摆动；

所述托架包括架体和设置在架体前端的球铰结构，球铰结构包括与架体连接的架体连接座和球面配合件，球面配合件安装在车架上，球面配合件与架体连接座通过球面活动配合，使托架能够上下摆动以托起或者放下前起落架，且能够绕横梁铰接轴的中心轴线摆动；

架体连接座的前侧设置有止转圆柱面，止转圆柱面前后延伸且与横梁铰接轴同轴；车架上设有处于止转圆柱面左右两侧的止转面，止转圆柱面与左右两侧的止转面相切，以实现托架水平方向与车架的止转配合。