[实用新型]一种便于调节角度的激光雷达装置

权利要求书

1.一种便于调节角度的激光雷达装置，包括旋转组件(1)，其特征在于，所述旋转组件(1)的一侧外壁通过连接组件(2)连接有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)的另一端固定安装雷达组件(4)，且伸缩杆(5)安装有雷达组件(4)的一端通过另一组连接组件(2)连接于汽车车身，所述旋转组件(1)包括转盘(6)和电机(11)，所述转盘(6)通过螺栓连接于电机(11)的输出轴上，所述电机(11)的顶部外壁通过螺栓固定有“T”型滑轨(10)，“T”型滑轨(10)的外壁滑动连接有滑块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的激光雷达装置，其特征在于，所述滑块(9)的两个外壁通过螺栓固定有安装耳(7)，安装耳(7)的内壁开设有腰型孔(8)。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的激光雷达装置，其特征在于，所述连接组件(2)包括球环(17)和球体(18)，所述球环(17)与球体(18)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节角度的激光雷达装置，其特征在于，所述球环(17)与球体(18)相互远离的一端均焊接有连接杆(20)，所述球环(17)的内壁开设有与其内腔相通的加注孔(19)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的激光雷达装置，其特征在于，所述雷达组件(4)包括壳体(12)和激光探头(16)，所述激光探头(16)通过螺栓固定于壳体(12)的内部，所述壳体(12)的一端通过螺栓固定有壳盖(14)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节角度的激光雷达装置，其特征在于，所述壳体(12)的内壁开设有散热孔(3)，所述散热孔(3)由内而外向上倾斜布置。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节角度的激光雷达装置，其特征在于，所述壳盖(14)位于激光探头(16)的探测处内壁开设有卡槽，卡槽的内壁卡接有平板玻璃(15)，壳盖(14)的外壁通过螺栓固定有冲洗喷嘴(13)，冲洗喷嘴(13)的出水口正对平板玻璃(15)，且冲洗喷嘴(13)的进水口与汽车雨刮器水泵连接。