[实用新型]一种便于调节角度的激光雷达装置

说明书

本实用新型公开了一种便于调节角度的激光雷达装置，包括旋转组件，所述旋转组件的一侧外壁通过连接组件连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定安装雷达组件，且伸缩杆安装有雷达组件的一端通过另一组连接组件连接于汽车车身，所述旋转组件包括转盘和电机，所述转盘通过螺栓连接于电机的输出轴上，所述电机的顶部外壁通过螺栓固定有“T”型滑轨。本实用新型通过设置有旋转组件，当电机启动时，其带动转盘转动，而转盘与雷达组件通过伸缩杆连接，伸缩杆通过两组连接组件分别活动连接于车身和转盘，整个结构以伸缩杆为杠杆，其中一组连接组件为支点，转盘转动即可通过杠杆原理带动雷达组件规律周期性转动，从而实现雷达组件扫描范围的增大。

技术领域

本实用新型涉及车载雷达技术领域，尤其涉及一种便于调节角度的激光雷达装置。

背景技术

先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem)，简称 ADAS，是利用安装于车上的各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术，随着无人驾驶技术的发展和完善，激光雷达在驾驶辅助系统的应用越来越广泛。

经检索，中国专利公开号为CN211206774U的专利，公开了激光雷达装置，包括底座、外壳和激光雷达组件，激光雷达组件设置在底座和外壳合围的腔体内；激光雷达组件包含功耗元件；外壳内表面设置有散热贴壁结构，散热贴壁结构为与功耗元件的外形相适配的凹型结构或凸型结构。

上述专利存在以下不足：由于车载雷达需要探测的范围相对较大，而雷达静止状态所能探测的范围有限，其无法相对车身进行规律性的位置改变，来增大探测范围，所以，还有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节角度的激光雷达装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于调节角度的激光雷达装置，包括旋转组件，所述旋转组件的一侧外壁通过连接组件连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定安装雷达组件，且伸缩杆安装有雷达组件的一端通过另一组连接组件连接于汽车车身，所述旋转组件包括转盘和电机，所述转盘通过螺栓连接于电机的输出轴上，所述电机的顶部外壁通过螺栓固定有“T”型滑轨，“T”型滑轨的外壁滑动连接有滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的两个外壁通过螺栓固定有安装耳，安装耳的内壁开设有腰型孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接组件包括球环和球体，所述球环与球体活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述球环与球体相互远离的一端均焊接有连接杆，所述球环的内壁开设有与其内腔相通的加注孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述雷达组件包括壳体和激光探头，所述激光探头通过螺栓固定于壳体的内部，所述壳体的一端通过螺栓固定有壳盖。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的内壁开设有散热孔，所述散热孔由内而外向上倾斜布置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳盖位于激光探头的探测处内壁开设有卡槽，卡槽的内壁卡接有平板玻璃，壳盖的外壁通过螺栓固定有冲洗喷嘴，冲洗喷嘴的出水口正对平板玻璃，且冲洗喷嘴的进水口与汽车雨刮器水泵连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调节角度的激光雷达装置，具备以下有益效果：

1.该便于调节角度的激光雷达装置，通过设置有旋转组件，当电机启动时，其带动转盘转动，而转盘与雷达组件通过伸缩杆连接，伸缩杆通过两组连接组件分别活动连接于车身和转盘，整个结构以伸缩杆为杠杆，其中一组连接组件为支点，转盘转动即可通过杠杆原理带动雷达组件规律周期性转动，从而实现雷达组件扫描范围的增大。