[实用新型]一种钣金流水线的生产抓臂

权利要求书

1.一种钣金流水线的生产抓臂，其特征在于，包括上料抓臂(1)；所述上料抓臂(1)包括上料抓手(11)；所述上料抓手(11)包括连接杆(111)、第一安装板(112)、第二安装板(113)、第一夹持板(114)、第二夹持板(115)、第三安装板(116)和伸缩油缸(117)；

所述连接杆(111)的一端垂直连接有所述第一安装板(112)，所述连接杆(111)的另一端向远离所述第一安装板(112)的方向延伸，所述连接杆(111)的杆部沿所述连接杆(111)的延伸方向滑动连接有所述第二安装板(113)，所述第一安装板(112)与所述第二安装板(113)平行设置；

所述第一夹持板(114)为长方形板，所述第一安装板(112)连接有所述第一夹持板(114)；所述第一夹持板(114)的一端垂直连接于所述第一安装板(112)，所述第一夹持板(114)的另一端向远离所述第一安装板(112)的方向延伸；

所述第二夹持板(115)为长方形板，所述第二安装板(113)连接有所述第二夹持板(115)；所述第二夹持板(115)的一端垂直连接于所述第二安装板(113)，所述第二夹持板(115)的另一端向远离所述第二安装板(113)的方向延伸；

所述第一夹持板(114)与所述第二夹持板(115)平行设置，通过所述第一夹持板(114)与所述第二夹持板(115)能够夹持金属板；

所述连接杆(111)远离所述第一安装板(112)的一端垂直连接有所述第三安装板(116)，所述第三安装板(116)面对所述第二安装板(113)的面连接有所述伸缩油缸(117)，所述伸缩油缸(117)用于驱动所述第二夹持板(115)，带动所述第二安装板(113)沿所述连接杆(111)的杆部滑动。

2.如权利要求1所述的一种钣金流水线的生产抓臂，其特征在于，所述上料抓臂(1)还包括上料抓臂主体(12)；

所述上料抓臂主体(12)的一端与所述第一安装板(112)连接，所述上料抓臂主体(12)的另一端设于地面或支撑平台。

3.如权利要求2所述的一种钣金流水线的生产抓臂，其特征在于，所述上料抓臂主体(12)包括第一调节臂(121)和第一回转部件(122)；

所述第一调节臂(121)的一端与所述第一安装板(112)连接，所述第一调节臂(121)的另一端与所述第一回转部件(122)连接；

所述第一回转部件(122)设于地面或支撑平台。

4.如权利要求3所述的一种钣金流水线的生产抓臂，其特征在于，所述第一调节臂(121)包括第一升降臂(123)、第一伸缩臂(124)、第一上下摆动臂(125)和第一左右摆动臂(126)；

所述第一升降臂(123)、所述第一伸缩臂(124)、所述第一上下摆动臂(125)和所述第一左右摆动臂(126)依次连接；

所述第一升降臂(123)远离所述第一伸缩臂(124)的一端与所述第一回转部件(122)连接，所述第一左右摆动臂(126)连接有所述第一安装板(112)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种钣金流水线的生产抓臂，其特征在于，所述第一夹持板(114)和所述第二夹持板(115)均设有电子水平仪，所述第一夹持板(114)还设有位置传感器。

6.如权利要求1所述的一种钣金流水线的生产抓臂，其特征在于，所述钣金流水线的生产抓臂还包括下料抓臂；所述下料抓臂包括下料抓手和下料抓臂主体；

所述下料抓臂主体的一端连接有所述下料抓手，所述下料抓臂主体的另一端设于地面或支撑平台。

7.如权利要求6所述的一种钣金流水线的生产抓臂，其特征在于，所述下料抓臂主体包括第二调节臂和第二回转部件；

所述第二调节臂的一端与所述下料抓手连接，所述第二调节臂的另一端与所述第二回转部件连接；

所述第二回转部件设于地面或支撑平台。

8.如权利要求6或7所述的一种钣金流水线的生产抓臂，其特征在于，所述下料抓手设有金属超声波探伤仪。